Baptistiteologia sisältää monia perustavanlaatuisia uskomuksia, joita suurin osa kristillisistä ryhmistä jakaa kaikkialla maailmassa, kuten Jeesuksen Nasaretilaisen herruus; hänen syntymänsä, kuolemansa ja ylösnousemuksensa; ja että hän palaa jonain päivänä tuomitsemaan maailmaa. Muita uskomuksia, jotka liittyvät erityisesti baptistikirkkoon, ovat uskovan kaste, pelastus armosta uskon kautta, kaikkien uskovien pappeus ja kirkkojen itsenäisyys. Koska baptistikirkolla ei ole hallintoelintä tai kirkon hierarkiaa, nämä uskomukset voivat vaihdella suuresti kirkosta toiseen.
Vaikka monet jäsenet väittävät, että baptistikirkko on ollut olemassa raamatullisista ajoista lähtien, toiset väittävät olevansa protestanttinen ryhmä, joka on eronnut anabaptisteista tai separatisteista joskus 15 -luvulla. Joka tapauksessa baptistikirkot olivat levinneet ympäri Eurooppaa ja siirtomaa -Amerikkaa vuoteen 1700 mennessä. Siitä lähtien baptistiteologia on jakautunut moniin suuntiin, minkä seurauksena on syntynyt ryhmiä, kuten United Baptists, Free Will Baptists, Southern Baptists ja paljon muuta.
Baptistit saavat nimensä yhdestä perustavanlaatuisesta uskomuksestaan, joka tunnetaan uskovan kasteena. Kirkot eivät kasta kirkon jäsenille syntyneitä lapsia, vaan tarjoavat kasteen kaikille, jotka uskovat ja tunnustavat, että Jeesus on Herra. Lisäksi kaste tehdään upottamalla sen sijaan, että ripotellaan vettä pään päälle.
Toinen baptistiteologian osa tunnetaan pelastuksena armosta uskon kautta. Tämä tarkoittaa sitä, että kaikki ihmiset ovat tehneet syntiä ja tarvitsevat pelastusta, mutta eivät voi tehdä mitään pelastaakseen itsensä. Sen sijaan Jumala pelastaa ihmiset armonsa kautta, kunhan he uskovat häneen.
Baptistiteologia sisältää myös käsitteen, jota kutsutaan uskovien pappeudeksi. Raamattua pidetään ainoana hengellisenä auktoriteettina, ja kuka tahansa voi lukea Raamattua tai rukoilla ilman papin, saarnaajan tai pastorin apua. Vaikka pastoria ja diakonia kunnioitetaan suuresti, jäseniä kannustetaan tutkimaan Raamattua nähdäkseen, sopivatko pastorin oppitunnit Raamatun kanssa.
Uskovien pappeuden seurauksena baptistikirkot ovat itsenäisiä. Ei ole kirkkohierarkiaa, joka määrää, miten asiat tehdään; Sen sijaan useimpia baptistikirkkoja hallitsevat ensisijaisesti valittu diakonit tai koko kirkkoa koskevat äänet. Tämä paikallinen päätöksenteko johtaa erilaisiin uskomuksiin ja käytäntöihin eri baptistikirkoissa.
Siitä huolimatta monet kirkot yhdistyvät toveruutta ja lähetystyötä varten ryhmissä, kuten Southern Baptist Convention ja World Baptist Alliance. Vaikka näillä ryhmillä ei ole valtaa mihinkään seurakuntaan, ryhmän kirkot ovat yleensä samankaltaisia. Siksi kirkot tunnistetaan usein niiden yleissopimuksen tai yhdistyksen perusteella.