Barokkiooppera viittaa oopperaan, joka on sävelletty barokin aikakaudella, Euroopan taidehistorian aikana. Barokkikauden katsotaan yleensä kattavan vuodet 1600–1750 edellisen renessanssikauden jälkeen ja lopulta väistymässä seuraavalle klassiselle kaudelle. Oopperan syntyminen lajityypinä edeltää vain muutamaa vuotta ennen barokin aikakauden alkua, joten barokkiooppera kattaa oopperan varhaisen kehityksen ja sen kehittymisen tärkeäksi musiikkimuodoksi.
Kuten myöhempi ooppera, yksi barokkioopperan keskeisistä piirteistä on monodia, musiikki, jossa soololaulaja laulaa kappaleen melodian ja muut instrumentit tarjoavat säestyksen. Monodia oli tärkeä edistysaskel barokkimusiikissa, joka erottaa sen renessanssin aikaisesta polyfoniaan perustuvasta laulumusiikista, jossa useat laulajat lauloivat samanaikaisesti erilaisia melodisia linjoja. Laulajan instrumentaalisäestyksessä oli usein basso continuo -niminen säestys. Matalaääninen instrumentti tai soittimet, kuten sello, soittivat bassoa, kun taas sointuja kykenevä soitin, kuten cembalo, soitti bassoäänen nuotteja ja lisäsi korkeampia nuotteja täydellisen soinnun soittamiseen.
Myös barokkityyliset oopperasäveltäjät olivat sävellyksissään spesifisempiä kuin aiemmat laulumusiikin luojat. Instrumentoinnista tuli monimutkaisempaa ja monimutkaisempaa. Barokkikauden oopperaa seurasi seuraavan klassisen ajan ooppera, joka ulottui vuosiin noin 1750–1830. Toisin kuin barokkimusiikki, klassisen oopperan instrumentit olivat yleensä vähemmän monimutkaisia ja koristeellisia, ja klassisen ajan musiikki. painotti enemmän dramaattisia muutoksia ja kontrasteja yhden kappaleen sisällä.
Barokkityylinen ooppera kehittyi useista musiikillisista ja ei-musikaalisista vaikutteista. Varhainen ooppera syntyi 16 -luvun viimeisinä vuosina italialaisen laulumusiikin perinteestä, jossa yksi laulaja lauloi päämelodian, kun taas muut laulajat tai muusikot antoivat tukisäteen. Useita kappaleita voitaisiin esittää peräkkäin sanoilla, jotka kertoivat jatkuvan tarinan. Samaan aikaan lisääntynyt kiinnostus klassiseen kreikkalaiseen ja roomalaiseen kirjallisuuteen renessanssin aikana johti kiinnostukseen elvyttää klassista kreikkalaista draamaa, joka sisälsi musiikillisia elementtejä. Teatteriesitykset, jotka sisälsivät musiikkiesityksiä näytelmän tekojen välillä, olivat myös yhä suositumpia 16 -luvulla. Näitä tapahtumia rahoittaneen italialaisen aatelismiehen suuri rikkaus merkitsi, että ne olivat usein erittäin suuria, suurenmoisia silmälaseja.
Ensimmäinen sävellys sovittiin olevan ooppera, nimeltään Dafne, sävelsi Jacopo Peri vuonna 1597 barokin aikakauden kynnyksellä. Ensimmäinen barokkioopperan säveltäjä, jonka teoksia esitetään edelleen nykyään, oli Claudio Monteverdi, joka sävelsi ensimmäisen oopperansa L’Orfeo vuonna 1607. Kuten oli tyypillistä italialaiselle musiikille renessanssikaudella, jolloin Monteverdin ura oli alkanut, instrumentaaliset osat muusikot osittain improvisoivat jokaiselle esitykselle sen sijaan, että ne olisi pisteytetty kokonaan etukäteen, mikä erottaa Monteverdin myöhemmistä barokkioopperoista. Toisin kuin Perin oopperat, jotka olivat suhteellisen pienimuotoisia esityksiä, joissa oli vain kourallinen säestyksiä, L’Orfeon oli tarkoitus soittaa lähes 40 muusikkoa laulajien mukana, ja erityiset instrumenttiryhmät on tarkoitettu eri hahmoille ja kohtauksille. Lisäksi Monteverdi käytti monia musiikkitekniikoita, jotka olisivat valtavan tärkeitä barokkioopperan tulevalle kehitykselle.
Seuraavien vuosikymmenten aikana uuden taidemuodon suosio kasvoi, kunnes se oli levinnyt aatelisten tuomioistuinten ja virallisten julkisten tapahtumien ulkopuolelle, ja siitä tuli suosittu viihde. Se levisi myös Italian ulkopuolelle, mikä johti oopperoiden kokoonpanoon, kuten ranskaksi, saksaksi ja englanniksi. Barokin oopperasäveltäjiä, joiden teoksia esitetään edelleen laajalti, ovat Antonio Vivaldi, George Frideric Händel ja Jean-Philippe Rameau.