Baton twirling on ketteryyden ja koordinaation laji yhdistettynä armoon ja joustavuuteen. Sillä on parhaimmillaan epämääräinen historia, mutta urheilutoimintaa tukevia ammattijärjestöjä on ollut olemassa 1950 -luvun alusta lähtien. United States Twirling Association on urheilun suurin ammattijärjestö.
Tämä urheilu sisältää pyörittämällä baton, joka on tasapainoinen sauva, joka koostuu yleensä metallista, mutta kilpailutasolla se on paljon enemmän. Kuten voimistelu, taitoluistelu ja muut urheilulajit, joissa yhdistyy ketteryys ja armo, kilpailukykyinen pyöritys vaatii rutiinia, joka sisältää pakolliset elementit pisteiden saamiseksi. Kilpailussa urheilijaa voidaan vaatia pyörimään pystysuoraan tai kohtisuoraan lattiaan nähden ja vaakasuoraan. Samoin hänen on tehtävä tietty määrä saaliita ja vapautuksia ja vaihdettava niitä koko rutiinin aikana. Baton -pyörittäminen tietyillä kilpailutasoilla edellyttää, että twirlers käyttävät useampaa kuin yhtä batonia.
Baton -pyörittäminen on olennainen osa monia marssivien bändien esityksiä, joissa näet twirlerit paitsi rummun majoreteina, myös muiden kohteiden, kuten kiväärit, liput ja jopa liekit. Twirlerit ovat olennainen osa marssibändin esitystä, koska ne lisäävät visuaalista vetovoimaa koko musiikkiesitykseen. Monet osallistujat keskiasteen ja lukion marssibändiharjoitusryhmissä, lippujoukot ja värivartijat voivat myös osallistua kilpailukykyiseen kiertoon.
Koreografia on osa baton -kiertoa, mutta koordinointi yleensä on ensisijainen taito, jota tarvitaan suoritukseen. Baton -kääntäjillä on joskus taitoja, jotka ovat samanlaisia kuin voimistelijat tai cheerleaderit, mutta he eivät voi luottaa pelkästään romahtamiseen ja tanssitaitoihin. He työskentelevät usein valmentajien kanssa, jotka auttavat heitä oppimaan ja parantamaan saalis- ja vapautustaitojaan ja liikkuvuuttaan julkaisuissaan, saaliissaan ja koreografiassaan.