Termi iso rig on puhekieli puoliperävaunulle tai vetopöydälle, kaksiosaiselle kuorma-autolle, joka koostuu sekä traktorista, kuorma-autosta moottorilla että perävaunusta. Kuljettaja istuu traktorissa tai ohjaamossa ja perävaunu, joka on yleensä täynnä tavaraa, on kiinnitetty traktoriin.
Yhdysvalloissa perävaunuissa on yleensä kolme akselia: etu- tai ohjausakseli ja kaksi taka- tai vetoakselia. Ohjausakselissa on yleensä kaksi pyörää, kun taas kullakin käyttöakselilla on pari kaksoispyörää akselin kummallakin puolella. Tämä tarkoittaa 10 yleisintä pyörää, kahdeksan pyörää perävaunussa. Koska perävaunussa on vain pyörät takana, se ei pysty liikkumaan yksin.
Suuren lautan perävaunu on kiinnitetty traktoriin vetopöydäksi kutsutulla laitteella, joka on hevosenkengän muotoinen ja joka sijaitsee traktorin takana. Se mahdollistaa perävaunun helpon kiinnityksen ja irrottamisen.
Perävaunun pyörien sijoittamistavan ja vain puolen painonsa vuoksi puoliperävaunu taittuu perävaunun ja traktorin välisessä liitoskohdassa. Tyypillisesti tällainen taitto tapahtuu, kun kuljettaja jarruttaa voimakkaasti ajaessaan suurella nopeudella. Tätä yleistä onnettomuutta kutsutaan tunkkiveitsiksi.
Isoilla lautoilla on monia muita nimiä, mukaan lukien 18-pyöräiset ja puoliperävaunut Yhdysvalloissa. Yhdistyneessä kuningaskunnassa niitä kutsutaan todennäköisemmin nivellettyiksi kuorma -autoiksi, tavaroiksi tai kuorma -autoiksi ja perävaunuiksi. Australialaiset ja kanadalaiset tuntevat heidät puolivälissä. Poikkeuksellisen suuria nivelautoja kutsutaan Isossa -Britanniassa juggernauteiksi.
Jotkut suuret lautatraktorit on suunniteltu nukkumaan ohjaamon takana. Ne vaihtelevat suuresti ja voivat olla yhtä yksinkertaisia kuin pieni vuodevaatteet tai yhtä ylellisiä kuin pieni, mutta täysin varusteltu studio. Yleensä tällaiset ohjaamot on tarkoitettu käytettäviksi silloin, kun tarvitaan pitkiä matkoja.