Bilateria on eläinvaltakunnan alalaji tai alivaltio yleensä. Se koostuu kaikista eläimistä, paitsi sienet, cnidarians (meduusat ja sukulaiset) ja ktenofori (kampahyytelöt). Bilaterialaisilla on monia yhteisiä piirteitä, mukaan lukien kolme ensisijaista kudoskerrosta (joita kutsutaan myös alkukerroksiksi), kahdenvälinen symmetria, koelomi (kehon ontelo) ja yleensä kehittyneet elimet ja kehon morfologia. Kaikki monimutkaiset eläimet ovat osa Bilateriaa, koska kaksi alkukerrosta (ei-kaksitahoisten hallussa) ei riitä muodostamaan kehittyneitä morfologioita.
Ensimmäinen tunnettu kaksitahoinen asui Kiinassa noin 600 miljoonaa vuotta sitten. Tämän pienen pallomaisen eläimen halkaisija oli vain 0.1–0.2 mm (100–200 mikronia), ja sen nimi oli Vernanimacula, joka tarkoittaa ”pientä keväteläintä”. Eläimelle annettiin tämä nimi, koska se kehittyi pian Marinonan -jääkauden jälkeen, joka oli planeetan historian vakavin jääkausi, joka kesti noin 50 miljoonaa vuotta. Jotain läheistä sukua Vernanimaculalle on luultavasti jokaisen Bilaterian jäsenen yhteinen esi -isä.
Yksi kaksinapaisten evoluution tärkeimmistä innovaatioista on coelom eli kehon ontelo, jonka avulla elimet voivat kehittyä kehon seinästä riippumatta ja suojaa niitä nesteitä käyttäviltä vaurioilta. Coelom mahdollistaa myös hydrostaattisen luuranon lihaksia vasten, mikä mahdollistaa kehittyneemmän liikkumisen ja liikkumisen kuin eläimet ilman coelomia. Ilman coelomia eläimet ovat erittäin herkkiä ulkoiselle paineelle, mikä voi helposti vahingoittaa elimiä. Lukuun ottamatta muutamia eläimiä, jotka ovat menettäneet coelominsa tai joiden coelom on vähentynyt, kaikki Bilaterian jäsenet hyödyntävät tätä kehitysinnovaatiota, mukaan lukien ihmiset ja kaikki nisäkkäät.
Bilaterian fossiileja esiintyy Ediacaranin fossiilisissa kerroksissa, jotka edustavat monisoluisen elämän ensimmäisiä ekosysteemejä. Tämä sisältää kilven muotoisen Parvancorinan ja trilobiittimaisen Sprigginan, joka voisi olla yksi ensimmäisistä tunnetuista saalistajista. On kiistanalaista siitä, oliko Spriggina Bilaterian todellinen jäsen, koska se näytti liukusymmetriaa – missä sen symmetria on diplaced toisella puolella yhdellä kehon segmentillä – eikä todellista symmetriaa.
Bilaterilaiset organismit hallitsivat ensin Kambrian ympäristöä, jonka aikana kehittyi useimpien nykyaikaisten ryhmien edustajia. Bilaterialaisia edustivat tuolloin samettimadot, niveljalkaiset, kuten trilobiitit, annelidimatot ja jopa varhaiset leuaton kala. Kehityksen edetessä kaksinapaiset ihmiset erottivat ja hallitsivat ekosysteemejä, kuten he ovat tehneet kambrian kynnyksestä lähtien, 542 miljoonaa vuotta sitten. Nykyään kaksitahoiset koostuvat miljoonista lajeista, kun taas ei-kaksikerroksiset muodostavat vain noin 14,000 XNUMX lajia.