Kaikki ovat nähneet heidät; puhelin- ja kaapeliyhtiöiden pakettiautot ryntäsivät ympäri pitkällä kädellä taitettuna kattojen yli. Useimmissa tapauksissa kauhamainen laite istuu ulosvedettävien varsien jatkeessa. Nämä pakettiautot ovat esimerkki hyötyajoneuvosta, joka tunnetaan puomitrukina.
Kauhapuomin kuorma -auto, jota joskus kutsutaan kirsikanpoimijaksi, on ajoneuvo, jossa on laajennettava puomi, joka on asennettu sänkyyn tai kattoon. Kauhapuomilla voidaan nostaa työntekijöitä puhelimen tai sähköpylvään päälle tai korkealle kattoviivalle. Nämä kuorma -autot, jotka tunnetaan myös nimellä puomin kuorma -auto, ovat melko yleinen näky ympäri kaupunkia. Kauhapuomin ajoneuvojen nostokapasiteetti on tyypillisesti noin 350 kg – 158.76 kg, ja ne voivat laajentaa kauhaa jopa 1500 m: iin ilmassa.
Suuremmissa ajoneuvoissa, puomin kuorma -autoissa tai raskaiden puomien kuorma -autoissa voi olla kuorma -auton takana nosturi, jota käytetään raskaiden esineiden nostamiseen kuorma -auton alustalle. Nämä nosturit voivat olla lyhyitä ja kompakteja, joita kutsutaan nivelpuomiksi, tai puominosturi voi pidentää trukin alustan pituutta, joka on vaunupuomi. Nosturipuomin nostokapasiteetti on 10 tonnia (9.07 tonnia), noin 50 tonniin (45.36 tonnia) joihinkin suurempiin ajoneuvoihin.
On myös betonipuomitrukkeja. Tämän tyyppisten ajoneuvojen puomit sisältävät putken, jonka päässä on suutin, ja niitä käytetään betonin ja muiden materiaalien pumppaamiseen tiettyihin alueisiin. Nämä alueet ovat useimmissa tapauksissa ajoneuvon ulottumattomissa tai ovat huomattavan korkealla. Suuremman betonipuomitrukin puomia voidaan pidentää noin 230 metriä. Materiaali pumpataan sitten ajoneuvosta pidennetyn puomin kautta suoraan tilaan, jossa sitä tarvitaan.
Monet palokunnat on varustettu melko pitkällä kauhapuomilla palomiesten nostamiseksi rakennuksen ylemmille tasoille. Sieltä he voivat ohjata vettä liekkeihin tai niitä voidaan käyttää loukkuun jääneiden uhrien pelastamiseen. Puomitrukit korvaavat usein tai täydentävät monia vanhempia koukku- ja tikkaatrukkeja.
Siellä on myös pieni itseliikkuva puomitrukki, joka on samanlainen kuin trukki, joka on saatavana suuriin varastoihin tai tuotantolaitoksiin. Nämä minipuomitrukit voivat nostaa työntekijöitä rakennuksen kattoon tai ylempiin varastoalueisiin. Ne ovat paljon turvallisempia ja kätevämpiä kuin käyttää jatkotikkaita samaan tarkoitukseen.