Brasilialainen Jiu-Jitsu on taistelulaji, joka keskittyy ensisijaisesti kamppailuun, vastustajan hallitsemiseen ilman lyömistä. Tämä saavutetaan käyttämällä nivellukkoja ja kuristimia, vaikka heitot, kompastumat ja lakaisut ovat myös yleisiä. Vaikka brasilialaisella Jiu-Jitsulla on omat kilpailusäännöt, monia taiteen elementtejä löytyy myös Mixed Martial Arts (MMA) -kilpailuista ympäri maailmaa.
Brasilian Jiu-Jitsun juuret ovat japanilaisessa judossa ja Jujitsussa, mutta ainutlaatuiset piirteet ja painopisteen muutokset ovat tehneet siitä oman taistelulajin. Mitsuyo Maeda, japanilainen taistelutaiteilija, joka opiskeli sekä judoa että sumoa, toi taiteen mukanaan Brasilian Belémin kaupunkiin 20 -luvun alussa. Siellä hän opetti tekniikoitaan teini-ikäiselle Carlos Gracielle, joka muutti perheensä kanssa Rio de Janeiroon muutaman vuoden kuluttua. 1920 -luvulla Carlos alkoi opettaa perheenjäsenilleen ja muille sitä, mitä hän oli oppinut, ja lopulta avasi oman taistelulajikoulun, jossa hän opetti veljiensä kanssa. Heliosta, Carlosin nuorin veli, tuli siellä oppilas ja sitten opettaja.
Carlos ja hänen veljensä etsivät otteluita muita taistelijoita vastaan saadakseen aikaan Gracie -tyylin uskottavuuden. Heistä tuli kuuluisa taisteluperhe, ja pienemmästä Heliosta tuli yksi tunnetuimmista otteluistaan paljon suurempia vastustajia vastaan. Helio pystyi Carlosin johdolla hioa taistelutaitojaan kilpailuvuosien aikana ja kehitti judo- ja Jujitsu-taitojaan taistelujärjestelmäksi, jonka avulla hän voitti paljon suurempia vastustajia sekä rangaistuksissa että ilman rajoituksia. Taistelujärjestelmä tunnettiin nimellä brasilialainen Jiu-Jitsu, ja Carlos ja Helio pitivät sen perustajia.
Brasilialainen Jiu-Jitsu tuli tunnetuksi Pohjois-Amerikassa 1990-luvun Ultimate Fighting Championships -kilpailun (UFC) kautta. Tapahtuma oli Art Davien idea, ja sen ovat kehittäneet Hollywoodin sisäpiiriläinen John Milius ja Helion poika Rorion Gracie. Kahdeksan miehen turnaus lähetettiin koko Pohjois-Amerikassa ja muualla maailmassa pay-per-view-televisiossa, eikä sillä ollut melkein sääntöjä. Tapahtuma vastusti eri taistelulajien taistelijoita toisiaan vastaan. Royce Gracie, musta vyö Brasilian Jiu-Jitsussa ja toinen Helion pojista, voitti kolme ensimmäisistä neljästä UFC: stä, suosien hänen taidettaan ja antamalla sille vielä enemmän uskottavuutta.
Brasilian Jiu-Jitsu eroaa hieman Gracie Jiu-Jitsusta. Brasilialaisesta Jiu-Jitsusta on tullut termi, joka kattaa kaikki tyylit, jotka kasvoivat Carlosin ja Helion alkuperäisistä opetuksista. Useimmat näistä tyyleistä keskittyvät urheilukilpailujen kamppailuun eivätkä sisällä lakkoja. Gracie Jiu-Jitsu on kuitenkin taidetta, joka siirtyy Heliolta perheelleen ja muille nimetyille opettajille. Gracie Jiu-Jitsu sisältää lakkoja ja lukuisia itsepuolustustekniikoita, joita ei voida soveltaa urheilukilpailuihin, mutta jotka voivat olla erittäin hyödyllisiä “todellisessa maailmassa”.
Brasilian Jiu-Jitsu eroaa myös sekä Judosta että Jujitsusta. Judossa keskitytään yleensä vastustajan viemiseen maahan, kun taas brasilialainen Jiu-Jitsu keskittyy ensisijaisesti maataisteluihin. Judo-harjoittajat ovat tunnettuja heittokyvystään, kun taas brasilialaiset Jiu-Jitsu -stylistit tunnetaan enimmäkseen esittämistoimistaan. Judolla, Jujitsulla ja brasilialaisella Jiu-Jitsulla on myös hyvin erilaiset kilpailusäännöt.