Brunel -museo on omistettu brittiläisen insinöörin Islambard Brunelin teoksille. Museo sijaitsee Lontoon Railway Avenuen varrella Thames -joen vieressä. Brunel -perhe koostui useista insinöörien sukupolvista, jotka työskentelivät siltojen ja muiden maamerkkien parissa Englannissa, erityisesti Lontoossa. Brunel -museo sijaitsee Thames -tunnelin yläpuolella, jota isä Marc Brunel ja poika Islambard Brunel työskentelivät yhdessä. Se oli ensimmäinen tunneli maailmassa, joka kulki joen alla. Museo on nimetty suunnitelluksi muinaismuistomerkiksi ja kansainväliseksi maamerkiksi.
Rakennus, joka oli alun perin moottoritalo, jota käytettiin pumppaamaan vettä Thames -tunnelista 19 -luvulla, on nykyään Brunel -museon paikka. Koneet ja rakennus on restauroitu vierailijoille. Kävelykierrokset jalankulkijoille ovat saatavilla tietyin aikoina, jotka museo järjestää. Vierailijat voivat kiertää Thames -tunnelin osia, mukaan lukien Grand Entrance Hall, joka on yleensä suljettu yleisöltä. Suuri sisäänkäynti oli alun perin osa Brunelsin tunnelitunnelmaa, kun se avattiin vuonna 1843, ja miljoonat ihmiset laskivat portaita käymään 1840 -luvulla. Se oli kuitenkin suljettu lähes 140 vuoden ajan, ja retkiä tuli saataville vasta viime vuosina.
Brunel -museon päänäyttely sisältää höyrykoneita, joita alun perin käytettiin pitämään Thames -tunneli kuivana. Tunneli kunnostettiin 1990 -luvulla, mutta ennen tätä piti pumpata suuria määriä vettä höyrykoneilla. Höyrykoneet korvattiin lopulta sähköllä, ja rakennus vaurioitui, kunnes se palautettiin museoksi. Brunel -museo avattiin virallisesti vuonna 1961, ja se sisältää tietoja ja näyttöjä tunnelin rakentamisesta. Se sisältää myös näyttöjä muista Brunel -perheen toteuttamista Lontoon teknisistä saavutuksista.
Useita muita Brunelien insinööriprojekteja sijaitsee lyhyen matkan päässä Brunel -museosta. Suuri Itän laukaisurata sijaitsee lähellä Rotherhitea. Hungerfordin silta ja Tower Bridge, joita molempia Brunel -perhe työskenteli, sijaitsevat museon yläpuolella. Islambard Brunel rakensi myös tornit Crystal Palaceen, joka sijaitsee museon eteläpuolella. Vuodesta 2011 lähtien museo on avoinna seitsemänä päivänä viikossa klo 10–00