Bushwalking on termi vaellukselle, jota tyypillisesti käyttävät englantilaiset puhuvat Australiasta ja Uudesta -Seelannista, vaikka se on saavuttanut suosiota myös muilla alueilla. Joillakin alueilla se voi viitata mihin tahansa vaellukseen, sekä polulla että sen ulkopuolella, mutta muilla alueilla, joilla sen käyttö on mahdollisesti harvinaisempaa, se on usein varattu vain retkeilyyn. Bushwalking on melko yleinen käytäntö monille ihmisille ympäri maailmaa, tyypillisesti ne, jotka etsivät lohtua ja hiljaista lepoa kaukana suurten kaupunkien melusta ja väkijoukosta.
Joskus yksinkertaisesti kutsutaan “kävelyksi”, bushwalking näyttää olevan peräisin Australiasta, ja sen todennäköisesti loi ensimmäisenä 20 -luvun alussa perustettu vaellusryhmä. Ryhmän jäsenet nimittivät itsensä “Bush Walkersiksi”, ja myöhemmin heistä tuli “Sydney Bush Walkers”. Termi “pensas” viittaa yleensä tiheisiin erämaa -alueisiin, joilla kulku voi olla vaikeaa ja jonka läpikulku voi vaatia tiettyä vaivaa tai raivausta. Erityisesti termillä “pensas” viitataan koko Australiassa esiintyvään kasvillisuuden seokseen, usein yhdistelmään metsää ja pensasharjaa, jotka voivat olla melko tiheitä.
Muilla alueilla bushwalkingia on käytetty viittaamaan retkeilyyn reiteiltä tämän tyyppisen tiheän kasvillisuuden läpi, vaikka Australiassa se voi tarkoittaa vaellusta myös poluilla ja poluilla. Australiassa ja Uudessa -Seelannissa on useita erilaisia bushwalking -yhteisöjä ja -ryhmiä, jotka ovat usein omistautuneet ympäristön tutkimiseen ja nauttimiseen. Nämä ryhmät ja monet riippumattomat bushwalkers ovat usein sitoutuneet nauttimaan vähäisestä vaikutuksesta luonnossa, ja pyrkivät tyypillisesti varmistamaan, ettei luonnon kauneutta häiritä raivaamalla tai jättämällä roskia. Monet näistä ryhmistä vastustavat edelläkävijää, mieluummin antavat seuraajien tutkia ja löytää alueen aivan kuten he tekivät.
Paljon bushwalking tapahtuu Australian kansallispuistoissa ja osavaltion metsissä, samoin kuin useimmat vaellukset Yhdysvalloissa tehdään vastaavilla alueilla. Tämän tyyppisestä ulkoilusta voi nauttia melkein kuka tahansa, pikkulapsista 90 -vuotiaisiin, ja aidosti sitoutuneet bushwalkers nauttivat luonnosta ympäri vuoden, kesän helteestä ja talven lumesta. Bushwalkers matkustaa usein vähintään kahden hengen ryhmissä, koska yksinäinen etsintä voi olla mahdollisesti vaarallista.