Mikä on Canadarm?

Canadarm oli robotti -manipulaattori, joka oli alun perin suunniteltu käytettäväksi avaruussukkulalla. Se otettiin käyttöön vuonna 1975 ja käynnistettiin ensimmäisen kerran vuonna 1981, ja se oli tärkeä tekninen kehitys miehitettyjen avaruuslentojen historiassa. Se osoitti robottilaitteiden mahdollisia sovelluksia avaruudessa ja vakiinnutti kanadalaisen tekniikan avaruustutkimuksessa, vaikka Kanadalla ei ollut avaruusohjelmaa. Laitteesta valmistettiin useita iteraatioita käytettäväksi eri tehtävissä.

Tämä laite koostuu pitkästä saranoidusta käsivarresta, jota ohjataan robottisesti ohjaamosta. Se tunnetaan virallisesti nimellä Shuttle Remote Manipulator System (SRMS), ja se on suunniteltu siten, että astronautit voivat siirtää hyötykuormia avaruussukkulaan ja sieltä pois. Sitä voidaan käyttää myös muihin tehtäviin, aina Hubble -teleskoopin korjauksista Kansainvälisen avaruusaseman (ISS) kokoamiseen. Toisen sukupolven laite, Canadarm2, asennettiin pysyvästi ISS: ään.

Avaruuslentojen eri osa -alueiden kehittämistyötä voivat tehdä urakoitsijat, kuten National Aeronautics and Space Administration (NASA). Vaikka virastot usein haluavat työskennellä kotimaisten yritysten kanssa, kansainvälinen yhteistyö ei ole harvinaista, kuten Canadarm havainnollistaa. NASA tilasi laitteen, jolla se voisi hallita sukkulan hyötykuormaa ja mahdollisesti käyttää muihin toimintoihin avaruudessa, jotka vaativat esineiden tarttumista ja käsittelyä. Erilaiset Canadarm -mallit eivät koskaan epäonnistuneet käyttöönotonsa aikana, vaikka yksi niistä tuhoutui vuoden 2003 Columbian katastrofissa.

Canadarmin kaltaiset keksinnöt havainnollistivat miehitettyjen avaruuslentojen mahdollisuuksia ja osoittavat, kuinka astronautit voisivat käyttää tekniikkaa tehtävien suorittamiseen ja henkilökohtaisen turvallisuuden parantamiseen. Laite pystyi tekemään erittäin tarkkoja liikkeitä pienin askelin mitattuna kriittisiä säätöjä varten. Astronautit vaativat jonkin verran koulutusta oppiakseen käyttämään sitä turvallisesti ja tehokkaasti. Sen jälkeen, kun Canadarmia käytettiin lastin ohjaamiseen, sen jälkeen sen lisäksi käytettiin video- ja valvontajärjestelmiä, joilla tarkastettiin avaruussukkulan ulkopinta vaurioiden merkkien varalta, jotka saattavat aiheuttaa turvallisuusongelmia paluumatkalla.

Joitakin esimerkkejä Canadarm -malleista on esillä ilmailumuseoissa ihmisille, jotka ovat kiinnostuneita näkemään ne. Näitä ja muita esineitä säilyttävät asiantuntijat huolellisesti varmistaakseen, että ne ovat saatavissa tuleville sukupolville. Tekniset tiedot säilytetään myös arkistoissa, jotta insinöörit voivat oppia lisää Canadarmin suunnittelusta ja rakentamisesta. Nämä tiedot voivat olla mielenkiintoisia puhtaasti historiallisesta näkökulmasta, ja ne voivat myös tarjota tietoa kehittyneemmän robotiikan suunnittelusta.