Kanjoni on jyrkkä rotko, jolla on erittäin korkeat sivut ja minimaalinen laaksonpohja. Kanjonit ovat yleensä suurempia ja syvempiä kuin rotkoja, niihin liittyvä geologinen muodostuma, ja ne ovat kapeampia ja jyrkempiä kuin laaksot. Kanjonit löytyvät kaikkialta maailmasta, Himalajan huippuista valtamerien pohjaan, ja ne ovat melko erilaisia, vaihtelevat leveydeltään, syvyydeltään ja pituudeltaan. Yksi maailman merkittävimmistä ja suurimmista kanjoneista on Grand Canyon, joka ulottuu Amerikan lounaaseen.
Kanjonit muodostuvat eroosioprosessien kautta, vaikka joissakin tapauksissa ne voivat johtua tektonisten levyjen liikkeestä. Kanjoni alkaa joenpohjana, ja vuosisatojen kuluessa joki leikkaa yhä syvemmälle kallioon ja luo syvän rotkon. Kun kanjoni kasvaa syvemmälle, eroosionopeus yleensä kiihtyy, koska se toimii vedenjakajan tyhjennyspisteenä ja kannustaa vieläkin enemmän vettä. Kanjonin seinien altistuminen luo myös pinnan tuulelle ja muille elementeille syödäkseen, syventäen kanjonia entisestään.
Yksi kanjonin määrittelevistä ominaisuuksista on porrastetut seinät, jotka johtuvat eripaksuisista ja -tiheyksisistä kivikerroksista. Kun pehmeämpiä, murenevia kiviä kuluu pois, kovempia kiviä jää jäljelle, mikä luo kanjonin seiniin selkeitä kerroksia, joita voidaan tutkia saadaksesi lisätietoja alueen geologiasta. Useimmat kanjonit isännöivät myös alkuperäistä vesiväylää, joka johti kanjonin muodostumiseen, ja jotkut toimivat alueen kasvien ja villieläinten elinympäristönä.
Kanjonien kautta matkustaminen tunnetaan kanjonina. Kanjonit käyttävät monenlaisia matkatekniikoita kajakkeista hevosiin. Tämä urheilulaji voi tarjota kiehtovan katsauksen alueen luonnolliseen ympäristöön, sillä ihmiset voivat kulkea useiden vyöhykkeiden läpi tutkiessaan kanjonia. Se voi myös olla vaarallista; kanjonit ovat tunnettuja äkillisistä tulvistaan, ja niiden seinät voivat myös olla hyvin hauraita ja mahdollisesti luoda kalliota ja likaa, jotka voivat vahingoittaa tai tappaa ihmisiä.
Kanjonilla ja sen ympäristössä matkustettaessa on hyvä olla tietoinen turvallisuudesta. Ihmisten tulisi seisoa taaksepäin kanjonin reunalta, koska kanjonin vanteet ovat usein alleleikattuja ja alttiita voimakkaalle eroosialle. Painon siirtäminen lähellä kanjonin reunaa voi aiheuttaa vanteen murenemisen, jolloin joku putoaa ja loukkaantuu pahasti. On myös tärkeää olla tietoinen sääolosuhteista kanjonilla matkustettaessa, sillä yllättävän kevyt sade voi aiheuttaa tulvat.