Auton kaappaus on tapahtuma, jossa auto varastetaan tai kaapataan. Termiä voidaan käyttää kuvaamaan vartioimatta jätetyn auton varkautta, mutta se viittaa useammin väkivaltaiseen rikokseen, jossa auto varastetaan, kun omistaja on sen sisällä. Monissa tapauksissa auton kaappaus on aseellinen ryöstö, jossa auton omistaja tai kuljettaja joutuu luopumaan ajoneuvosta ase- tai veitsenpisteellä. Joissakin harvinaisissa tapauksissa auton kaappaus liittyy kidnappaukseen, mutta rikollinen yleensä pakottaa kuljettajan ja kaikki muut auton jäsenet poistumaan ajoneuvosta ennen ajamista. Yhdysvalloissa auton ryöstö on liittovaltion rikos.
Tapahtuma voi olla ennalta suunniteltu tai se voi olla opportunistisen rikollisen teko. Jos auton kaappauksen tarkoituksena ei ole kaapata kuljettajaa tai muita ajoneuvossa ajavia ihmisiä, päätavoitteena on yleensä myydä auto ja sen sisältö pimeillä markkinoilla. Tällä menetelmällä varastetut autot voidaan viedä hakkuupisteeseen, jossa varastetut moottoriajoneuvot puretaan ja myydään osiksi. Autot, jotka on varustettu kalliilla mukavuuksilla, kuten huippuluokan stereojärjestelmillä, on joskus kohdennettu.
Monissa tapauksissa auton ryöstön uhrit eivät loukkaa autoja varastavia rikollisia, vaikka on ollut tapauksia, joissa uhrit ovat saaneet vakavia vammoja. On yleisintä, että autoja uhkaavat ruumiillisia vammoja, mutta eivät toimi näiden uhkien mukaan. Kokemus on kuitenkin erittäin hämmentävä. Joillakin alueilla Yhdysvalloissa ja ulkomailla autohyökkäykset ovat yleisiä. Riippuen alueesta, jolla rikokset tapahtuvat, saattaa olla tietty kohdeyleisö tai tietty ajoneuvoluokka, jota varkaat etsivät.
On olemassa samanlaisia rikoksia, joissa rikolliset kaappaavat tavarakuormaa kuljettavia kuorma -autoja. Näissä rikoksissa ajoneuvot varastetaan sisällön, ei osien vuoksi. Näihin rikoksiin ei yleensä viitata “auton ryöstöinä”, mutta näihin tapahtumiin liittyvä rikollinen teko on melko samanlainen kuin auton ryöstö. Sekä henkilöautojen että kuorma -autojen väkivaltaiset varkaudet on sisällytetty joihinkin videopeleihin, joissa pelaajat saavat pisteitä tietyistä rikoksista. Nämä pelit ovat saaneet paljon kritiikkiä.