Chaturanga dandasana on asento, jota käytetään yleisimmin jousen harjoittelussa, jota kutsutaan auringon tervehdykseksi. Siihen voidaan viitata sen englanninkielisellä käännöksellä, nelijalkaisella henkilöstön asennolla tai muilla kuvaavilla nimillä, kuten matalalla työntövoimalla. Sitä pidetään vaikeana asennona joogaa aloitteleville ihmisille, koska se vaatii paljon ylävartalon voimaa. Yleensä se on hyvä asento harjoittelijoille, jotka haluavat sävyttää lihaksia ja lisätä voimaa, tasapainoa ja ryhtiä.
Useimmissa tapauksissa chaturanga dandasana solmitaan sen jälkeen, kun harjoittaja siirtyy alaspäin suuntautuneesta koirasta eli “adho mukha savanasana” -asennosta toiseen asentoon, jota kutsutaan lankuksi. Laudalle tullessaan harjoittaja pitää kädet suorina ja kohtisuorassa maahan nähden, ranteet olkapäiden alla. Yleensä harjoittajan keho ja jalat pidetään rinnakkain lattian kanssa ja kaikki paino on hänen käsissään, ranteissaan ja varpaissaan. Kun lankku on saavutettu, harjoittaja laskeutuu chaturanga dandasanaan.
Tyypillisesti, kun hän astuu chaturanga dandasanaan, harjoittelija laskee vartalonsa, jalkansa ja käsivartensa. Hänen vartalonsa ja jalkansa pidetään yleensä yhdensuuntaisena maan kanssa, mutta hänen käsivartensa ovat taipuneet kyynärpäissä pitäen 90 asteen kulmaa. Tarvitaan paljon voimaa pitää kädet lähellä vartalon sivuja. Lisäksi harjoittajan tulee muistaa pitää jalat, vartalo, kaula ja pää linjassa. Yleensä tämä asento voidaan pitää noin 30 sekuntia tai vähemmän ennen kuin harjoittelija siirtyy seuraavaan asentoon järjestyksessä.
Yksi chaturanga dandasanan kaltaisen asennon monista eduista on se, että se mainostaa voimaa ja lihasääntä käsivarsille, vatsalle, selälle ja rintaan. Se on myös hyvä asento tasapainon lisäämiseksi ja asennon parantamiseksi. Jos harjoittelijalla on vaikeuksia pitää asentoa yllä ylävartalon heikon voiman vuoksi, hän voi pudottaa jalkansa ja käyttää polviaan tukemaan alavartaloaan. Siinä tapauksessa harjoittelija voi edelleen keskittyä ylävartalonsa vahvuuteen, ja kun vahvuus kasvaa, hän voi halutessaan nostaa jalkansa uudelleen niin, että ne ovat yhdensuuntaiset lattian kanssa.
Kuten monet jooga -asennot, chaturanga dandasanaa ei pitäisi tehdä kaikkien. Esimerkiksi, koska ranteisiin kohdistuu melko vähän painoa, rannevammoja sairastavien ihmisten ei pitäisi mennä tähän asentoon. Lisäksi sitä ei yleensä suositella raskaana oleville naisille.