Churrasco on portugalilainen sana, joka viittaa grillattuun lihaan. Sana liittyy erilaisiin lihoihin ja erilaisiin valmistusmenetelmiin eri puolilla maailmaa, ja ihmiset eri puolilla Keski- ja Etelä -Amerikkaa valmistavat churrascoa ja erilaisia versioita myös tarjoillaan osissa Eurooppaa ja entisissä portugalilaisissa siirtomaissa muilla alueilla. Näiden alueiden ulkopuolella ravintoloissa, joissa tarjoillaan Etelä- ja Keski -Amerikan ruokia, ruokalistalla voi olla churrascoa.
Yksi tunnetuimmista churrascon muodoista on Brasiliasta kotoisin oleva versio. Brasilialaiset ovat grillanneet lihaa hyvin pitkään, ja portugalilaiset tuovat lehmiä Brasiliaan pian sen jälkeen, kun tutkimusmatkailijat alkoivat seikkailla Etelä -Amerikassa. Brasilialainen churrasco on valmistettu avokruunusta, ja se sisältää erilaisia grillattuja lihoja, mukaan lukien urut, jotka tarjoillaan valikoiman kastikkeita. Yksi yleinen tapa palvella churrascoa Brasiliassa on buffet -tyylinen menetelmä, jossa tarjoilijat kantavat lihalaatikoita ympäri huonetta ja asiakkaat valitsevat haluamansa leikkeet.
Muut Latinalaisen Amerikan alueet voivat grillata tai hauduttaa lihaa, jota he kutsuvat churrascoksi, tarjoilla leivällä, tortilloilla ja muilla tavoilla, usein pikanttisilla mausteilla. Joillakin alueilla termiä käytetään erityisesti viittaamaan naudanlihan paloihin, kuten hamepihvi. Tämän ruokalajin eri versioita tarjoillaan myös Portugalissa ja Ranskassa.
Churrascaria on ravintola, jossa tarjoillaan grillattua ja paahdettua lihaa. Sitä voitaisiin pitää suunnilleen analogisena pihviravintolaan, vaikka tarjoilutyyli voi vaihdella. Tarjoilijat eivät voi vastaanottaa asiakkailta asetettuja tilauksia, vaan voivat tarjota asiakkaille lihalokeroita, joista he voivat valita. Grilliin tai grilliin lisätään jatkuvasti enemmän lihaa ruoan tasaisen tarjonnan varmistamiseksi, ja annokset ovat runsaita.
Jotkut tarjoiltavista lihoista voivat olla yllätyksiä joillekin ihmisille. Esimerkiksi vuohi on suosittu liha suuressa osassa Latinalaista Amerikkaa, ja churrascaria tarjoaa usein joitain vuohenleikkeitä. Elinlihat, kuten kanan sydämet, ovat myös erittäin suosittuja joillakin alueilla. Vaikka nämä lihat eivät ehkä ole tuttuja monille asiakkaille, ne voivat olla kokeilemisen arvoisia; ihmiset voivat löytää uuden maun tai koostumuksen, jota heillä ei olisi ollut mahdollisuutta tutkia muuten. Hidas kypsennys tekee lihasta erittäin herkän ja maukkaan, riippumatta siitä, mistä eläimestä se tulee, ja ihmiset voivat leikkiä mausteiden ja kastikkeiden kanssa löytääkseen suosikkimakunsa.