Kiertäminen on eräänlainen yhteistoiminta, joka tuottaa pyöreän tai tarkemmin sanottuna raajojen liikkeen, joka ulottuu tästä nivelestä. Käden kiertäminen olkapäässä on esimerkki kiertoliikkeestä. Vaikka useat kondyloidiset nivelet, mukaan lukien elliptiset nivelet, kuten ranteen ja sormien pohjan liitokset, on kuvattu kykeneviksi kiertämään, todellisuudessa ne voivat tuottaa vain timantinmuotoisen liikkeen, joka koostuu taipumisesta ja venytyksestä, sieppauksesta ja adduktio. Nämä ovat vastaavasti edestä, takaa ja sivulta toiselle liikkeitä. Vain kuula- ja hylsyliitokset-lonkan ja hartioiden kohdat-kykenevät todella kiertämään eli 360 astetta.
Pallo- ja pistorasian tai pallomaisen liitoksen mekanismi, joka mahdollistaa kiertämisen, on nivelen luiden muoto. Kiinnitysraajan luun päällä on pää, pallon muotoinen rakenne, joka työntyy raajan vastaanottavan luun pyöreään onteloon tai pistorasiaan. Lonkanivelessä, jota kutsutaan asetabulofemoraaliseksi niveleksi, reisiluun tai reisiluun pää työnnetään lantion luun onteloon, jota kutsutaan asetabulumiksi. Tämä ontelo koostuu itse asiassa kolmesta vierekkäisestä luusta: ischium, ilium ja pubis.
Koska lonkkanivelen kiertäminen on seurausta liikkeiden yhdistelmästä, tarvitaan useita lihasryhmiä jalan kiertämiseksi. Jalan tuominen eteenpäin tai taivutus hyödyntää lonkan taivutuslihaksia – muun muassa iliopsoas -lihaksia, nelipäisen reisilihaksen suoran reiden ja reiden yläosan tensor fasciae latae (TFL). Jalan sieppaaminen tai sen nostaminen ulkopuolelle rekrytoi lonkan sieppaajat, mukaan lukien TFL, sekä gluteus medius ja minimus lonkan puolella. Jalan pidentäminen tai tuonti kehon taakse aktivoi pakaralihaksen, hamstringit ja lisäävät magnus -lihakset. Lopuksi jalan lisääminen tai sen vieminen sisäpuolelle vaatii lonkkamurtajien toimintaa: adductor brevis, adductor longus, adductor magnus, pectineus ja gracilis, jotka kaikki löytyvät reiden sisäpuolelta.
Olkapäässä, glenohumeraalisessa nivelessä, olkavarren luu pallo olkavarressa työntyy olkapään onteloon, joka tunnetaan nimellä glenoid fossa. Kaikista kehon nivelistä glenohumeraalinen nivel pystyy suurimmalle liikealueelle. Lonkanivelen tavoin monia lihasryhmiä tarvitaan kiertämisen mahdollistamiseksi. Käden taipuminen saavutetaan rintakehän lihasten ja olkapään etuhartialihasten kautta, kun taas ojennus vaatii takahartialihaksen sekä latissimus dorsin ja teres majorin. Sieppaus on seurausta supraspinatus, kääntyvä mansetti lihaksen ja deltalihaksen supistumisesta; adduktion puolestaan suorittavat muun muassa rintalihakset, latissimus dorsi ja teres major.