Coulombin kitka on yksinkertainen kvantifiointi kitkavoimasta, joka vallitsee kahden toisiinsa kosketuksessa olevan kuivan pinnan välillä. Kaikki kitkalaskelmat ovat arvioita, ja tämä mittaus, jonka Charles-Augustin de Coulomb kehitti vuonna 1785 Leonardo da Vincin klassisen mallin hienosäädönä, riippuu vain liikkeen perusperiaatteista. Siinä oletetaan, että kosketuspinnat ovat melko tasaisia ja että kitkakerroin, joka on voitettava liikkeen alkamiseksi, on vakiintunut kosketuksissa oleville materiaaleille. Se vastaa myös normaalivoimaa, johon liittyy painovoima, joko suorassa vaakaliikkeessä normaalivoimaan tai vektorisella kaltevuudella.
Koneenrakennuslaskelmissa käytetään usein yksinkertaisuuden vuoksi Coulombin kitkakaavoja, ja niitä voidaan mukauttaa liikkumattomien kappaleiden staattisen kitkan tai toisiaan vasten liukuvien kappaleiden kineettisen kitkan mukaan. Tässä mallissa oletetaan, että materiaalit ovat jäykkiä kiinteitä aineita, joiden välissä ei ole voiteluaineita tai muita nesteitä tai kaasuja. Vaikka Coulombin kitkalaki toimii hyvin näiden materiaalien kanssa, joissa on mukana puolipehmiä yhdisteitä, kuten kumia tai kiillotettuja metallipintoja, laskelmat ovat vähemmän tarkkoja.
Guillaume Amontons, ranskalainen keksijä, tarkensi Leonardo da Vincin kitkalaskelmia vuonna 1699, ja Coulomb käytti tätä perustaakseen käsityksensä kitkasta. Kuiville pinnoille sovelletaan kolmea fyysistä sääntöä, joista kaksi tunnetaan Amontonin ja kolmas Coulombin laina. Kaksi ensimmäistä väittävät, että kitkavoima on suoraan verrannollinen kuormaan ja se on riippumaton materiaalien välisestä kosketusalueesta. Coulombin lain mukaan liikkeessä olevien kappaleiden kineettinen kitka on riippumaton kappaleiden todellisesta liukumisnopeudesta.
Coulombin kitkakerroin on staattinen voima, joka on hieman suurempi kuin liikevoima, kun kaksi materiaalia ovat levossa ollessaan kosketuksissa toisiinsa. Tämä kitkakerroin on tunnettu monista yksinkertaisista, puhtaista materiaaleista, ja se on annettu yksikköttömänä lukuna. Kuiville pinnoille kitkakerroin puulle betonia vastaan on 0.62, polystyreenille terästä vastaan 0.3 – 0.35 ja teräkselle Teflon®: ää vastaan 0.04. Näitä lukuja käytetään laskemaan voima, joka tarvitaan staattisen kitkan voittamiseksi, joka tunnetaan kitkavoimana, kertomalla kitkakerroin normaalivoimalla. Normaalivoima on materiaalien massa kertaa painovoima, johon on lisätty vektorilaskelmia, jos kaksi pintaa liikkuvat ylös- tai alaspäin kaltevuudessa painovoimaa vastaan tai sitä kohti.
Coulombin kitkanvaimennus on kitkan vaikutus, joka aina vastustaa liikesuuntaa. Se ilmaistaan lämpöenergian vapautumisena pintojen välillä, mikä vähentää liikkeen liike -energiaa. Coulombin kitkamomentti sisältää pyörimisvoimat, kun kaksi materiaalia ei liiku lineaarisesti kosketuksen aikana, ja se on toinen esimerkki siitä, missä peruskaavat sisällytetään monimutkaisempiin todellisen kitkan laskelmiin. Nämä laskelmat ottavat Coulombin kaavat ja laajentavat niitä kattamaan erilaisia kitkaympäristöjä, mukaan lukien viskoosisen nesteen kitka, sisäinen kitka materiaaleissa, joissa muodonmuutos tapahtuu, ja paljon muuta.