Törmäyssukellus on toiminto, jolla sukellusvene käyttää sukellusta kiireellisesti, yleensä hätätilanteessa. Käytetty pääasiassa toisen maailmansodan diesel-sähkökäyttöisissä sukellusveneissä, kapteeni antoi sukelluskäskyn, kun havaittiin kosketus vihollisen pintaan tai ilma-aluksiin. Törmäyssukellusskenaariossa eteenpainopaineet tulvataan yhdessä sukelluskoneiden kanssa sukellusveneen laskemiseksi mahdollisimman nopeasti. On erittäin tärkeää, että kaikki luukut suljetaan ja suljetaan ennen sukellusveneen upottamista törmäyssukellukseen.
Saksalaisten sukellusveneiden käyttämä menetelmä varmistaakseen äärimmäisen nopean upotuksen törmäyssukelluksen aikana on saada kaikki käytettävissä oleva henkilöstö siirtymään mahdollisimman pitkälle eteenpäin. Painonsiirto, jossa koko henkilöstö liikkuu eteenpäin, auttaa sukellusvenettä vetäytymään veteen. Tämä asettaa sukelluskoneet myös vedenpinnan alle nopeammin, mikä helpottaa aluksen nopeaa törmäystä. Säännöllisesti ja äärimmäisissä tilanteissa jotkut miehistön jäsenet olivat toisinaan vasemmalla yläreunalla sukellusveneen syvyyksissä. Tämä johti yleensä kuolemaan sekä miehistön jäsenten ruumiiden menetykseen.
Sukellusveneen tyypillinen sukellussyvyys on 90 metriä tai noin 295 jalkaa. Kun sukellusvene on saavuttanut tämän tason, se voi tasoittua ja alkaa olettaa matkanopeuden. Vedenalaisen diesel-sähköisen sukellusveneen oli sammutettava dieselmoottorit ja käytettävä sähköakkumoottoreita. Dieseleiden käyttäminen vedenalaisena käyttää kaiken käytettävissä olevan ilman sukellusveneessä muutamassa minuutissa. Sähkömoottorit ovat myös paljon hiljaisempia kuin dieselit, mikä auttaa sukellusvenettä tulemaan varkain ja yrittää välttää vihollisen havaitsemisen.
Nykyaikaiset ydinsukellusveneet pysyvät veden alla suurimman osan operaation kestosta, joten törmäyssukellus on tarpeeton harjoitus; kaikki sukellusveneiden miehistö harjoittavat kuitenkin törmäyssukellusta törmäyksessä toiseen alukseen tai esineeseen pinnalla ollessaan. Kun aluksen kapteeni on antanut sukelluskäskyn, pääinsinööri on yleensä vastuussa koko ohjauksen järjestämisestä ja suorittamisesta. Nopeaa sukellusta tehtäessä on kriittistä, että takapainolastisäiliöt tulvataan ajoissa, jotta aluksen takaosa ei pääse ulos vedestä. Jos näin tapahtuu, aluksesta tulee istuva kohde, kun se kamppailee jälleen saamaan vauhtia sukelluksen loppuunsaattamiseksi.