Crinoidi on Crinoidea -luokan merieläin. On vain yksi olemassa oleva crinoidien alaluokka, Articulata, joka koostuu 540 kuvatusta lajista, vaikka muut alaluokat olivat olemassa, mutta ovat nyt kuolleet sukupuuttoon. Crinoidit, joita kutsutaan myös merililjoiksi tai höyhentähdiksi, ovat höyhenpeitteisiä tai piikkisiä selkärangattomia, jotka koostuvat useista käsivarsista keskiosan yläosan ympärillä. Ne voidaan kiinnittää substraattiin tai uida vapaasti, ja jotkin crinoidityypit ovat molemmissa muodoissa elinkaaren eri vaiheissa.
Crinoid -lajit ovat melko erilaisia, vaikkakaan eivät läheskään niin runsaita kuin ennen. Kuolleet sukupuuttoon kuuluvat crinoid -lajit tunnetaan paleosoisen aikakauden fossiileista. Nykyään crinoidit voivat elää hyvin matalissa vesissä tai jopa kuuden kilometrin syvyydessä. Crinoidit vaihtelevat myös suuresti ulkonäöltään, vaikka monet ovat värikkäitä ja muistuttavat kukkia.
Crinoidi koostuu kolmesta kehon perusosasta: verhiö, käsivarret ja varsi. Verhiö koostuu ruoansulatus- ja lisääntymisjärjestelmistä, ja sitä ympäröivät käsivarret tai hartiaseulat. Brachialit noudattavat tyypillisesti viisinkertaista symmetriaa ja ne on peitetty ohuilla pinnuloilla, jotka puolestaan on peitetty silmuilla, pinta-alan lisäämiseksi ja ruoan siirtämiseksi kohti suun suunta. Varsi ulottuu verhiöstä alaspäin, hartiaseinämiä vastapäätä. Useimmista nykyaikaisista crinoidilajeista, noin 85%, puuttuu varsi.
Nykyaikaiset crinoidit ovat viimeinen jäljellä oleva jäännös paitsi Crinoidea-luokasta, myös paljon laajemmasta suodatinta syöttävien piikkinahkaisten populaatiosta. Crinoidealla oli kilpailu koko paleozoikan ja Permin aikakauden aikana sellaisten suodatinsyöttölaitteiden kanssa kuin blastoidit, edrioasteroidit ja muut. Suuri sukupuutto, joka tapahtui Permin ja Triassin aikakauden rajalla, noin 251 miljoonaa vuotta sitten, katosi noin 95% maailman merenelävistä, mukaan lukien 98% crinoidilajeista ja 100% muista suodattavista piikkinahkaisista. Articulata kehittyi hieman myöhemmin kuin muut crinoid -lajit, ja se esiintyi ensimmäisen kerran fossiilisessa tietueessa triassin aikana.