Pyöräily on kehittynyt useiden vuosikymmenten aikana yksinkertaisista maantiekilpailuista erilaisiin maasto- ja maastokilpailuihin. Yksi nopeimmista ja fyysisesti vaativimmista kisatyypeistä on hybridi- tyyppinen maasto- ja maastoajo, nimeltään cyclocross racing. Cyclocross-kilpa sisältää erityistyyppisen polkupyörän, joka kykenee käsittelemään nopeutta tiellä ja pitoa ja tärinää maastossa, ja cyclocross-radat ovat tyypillisesti lyhyitä silmukoita ja vaihtelevat maastossa ja esteissä. Cyclocross-kilpailu kestää tyypillisesti puoli tuntia-tunti ja siinä on jalkakäytävää, likaa, jyrkkiä mäkiä ja nousuja, ruohoa ja monia muita haasteita, jotka ratsastaja voi voittaa.
Cyclocross -polkupyörät näyttävät hyvin samanlaisilta kuin maantiepyörät, mutta niissä on useita tärkeitä eroja, jotka sopivat pyörään sen maaston mukaan, jolla sillä ajetaan. Esimerkiksi cyclocross -polkupyörissä on mäkiset renkaat, kuten maastopyörä, mutta rengaskoko on 700c, joka on paljon suurempi kuin maastopyörä ja kooltaan samanlainen kuin maantiepyörän rengas. Tämä mahdollistaa pienemmän vierintävastus, mutta paremman luistonesto kurvissa ja löysällä maastolla.
Toinen yleinen piirre cyclocross -polkupyörissä on paljon tiukempi runkorakenne kuin maantiepyörä, mikä mahdollistaa paremman hallinnan maastossa mutta mahdollistaa aerodynaamisen asennon tiellä. Cyclocross-polkupyörissä on pudotustangot, jotka ovat samanlaisia kuin maantiepyörissä. Cyclocross-polkupyörän haarukassa on tyypillisesti enemmän pyyhkäisy- tai jyrkempi kulma kuin maantiepyörän haarukassa, jotta se tarjoaa enemmän vakautta maastossa. Cyclocross -polkupyörissä on myös eri välityssuhteet kuin maantiepyörässä. Vaihteet sopivat paremmin maastopyöräilyyn, mutta useimmat cyclocross -pyörät yrittävät leikata keskipisteen maantiepyörän nopeuden ja maastopyörien helpomman vaihdon välillä jyrkkiä nousuja varten.
Cyclocross -kilparadoilla on esteitä, kuten esteitä, jotka pakottavat ratsastajan pois pyörältä. Ratsastajan on sitten polvistettava polkupyöränsä ja hypähdettävä esteen yli, tai he voivat hypätä esteen yli, jos he ovat erityisen taitavia. Tämä lisää usein pyöräilykilpailuun ainutlaatuisen ominaisuuden, joka ei ole yleistä muissa kilpailuissa: tarve nousta ja juosta. Koska cyclocross-radoilla voi olla myös nousuja- jyrkkiä mäkiä, joista useimpien ratsastajien on poistuttava ja noustava ylös, tästä syystä nimi-, ratsastajat voivat viettää huomattavan paljon aikaa polkupyörään nousemiseen ja siitä poistumiseen, riippuen radan rakenteesta.
Cyclocross -kilpailun muoto on melko samanlainen kuin kriteerikilpailu, jossa rata on melko lyhyt ja ratsastajat ajavat tietyn ajan plus tietyn määrän kierroksia; esimerkiksi ratsastajat voivat kilpailla puoli tuntia plus viisi kierrosta. Tämä muoto tekee kilpailusta lyhyen, mutta erittäin intensiivisen ja erittäin nopean, mikä tekee pyörän käsittelystä menestyksekkään kilpailun tärkeän osan. Cyclocross -kilpailun vaatimusten vuoksi aerobisesta voimasta tulee ratkaisevan tärkeä kilpailijan harjoitusohjelman ja suorituskyvyn kannalta kilpailun aikana.