Likaradan kilpa on auto- tai moottoripyöräkilpailua, joka ajetaan likaradalla, yleensä soikea. Autot ja moottoripyörät on suunniteltava erityisesti maastoajoon. esimerkiksi moottoripyörissä ei usein ole jarrujärjestelmiä, kun he ajavat likaisella radalla. Toisin kuin motocross -kilpa, moottoripyörän likaradan kilpa ei sisällä hyppäämistä esteiden yli; rata on yleensä tasainen ja moottoripyörät saavuttavat suurempia nopeuksia kuin motocross -pyörät. Autokilpailut likaradoilla voidaan tehdä useilla eri autoilla, ja useimmat ovat erittäin muokattuja sopimaan tiettyyn kilpailuun.
Likaurheilulaji sai alkunsa Yhdysvalloista 20 -luvun alussa ja levisi pian ympäri maailmaa. Alkuperäiset autot, joita käytettiin likaradan kilpa -ajoissa, kun se alkoi, olivat tavallisia autoja, joilla oli vaihtelevat muutokset kilparadalle. Muut kehitetyt autot olivat lokasuojattomia malleja, joita oli muokattu erityisesti tätä tyyppistä kilpailua varten. Lokasuojamalleja käytettiin usein likaradan ja asfalttiradan kilpailuissa, mikä teki niistä enemmän monikäyttöisiä kilpa-ajoneuvoja. Kalustoautoja käytetään yleisesti tämän tyyppisiin kilpa -ajoihin nykyaikaisissa kilpailuissa; nämä autot on suunniteltu erityisesti tietyntyyppisiin kilpa -ajoihin, sekä likaan että asfalttiin.
Itse rata voidaan rakentaa erityyppisestä maaperästä, mutta yleisin on savi vetovoiman ja kovuuden vuoksi. Savikilpailut ovat yleensä nopeampia kuin muusta maaperästä valmistetut radat, ja savi kastellaan usein ennen ja jälkeen kilpailun yhtenäisen muodon säilyttämiseksi ja pölyn minimoimiseksi. Itse rata on yleensä melko lyhyt, vaikka pidemmät radat mahdollistavat kilpailijoiden saavuttaa suurempia nopeuksia. Rata on useimmissa tapauksissa soikea, ja radan kulmat on joskus kallistettu paremman käsittelyn ja nopeuden varmistamiseksi käännöksissä.
Jotkut ajoneuvot on suunniteltu erityisesti maastoajoon. Joissakin moottoripyörissä on esimerkiksi sivuvaunut, joissa matkustaja istuu auttaakseen kuljettajaa saamaan parhaan pidon mutkissa. Siivekäs sprintti -auto on suunniteltu nopeaan kiihtyvyyteen ja aerodynamiikkaan; niissä on suuret katokset, joita kutsutaan siipiksi, jotka auttavat parantamaan aerodynaamista suorituskykyä, mikä vähentää vastusta ja lisää nopeutta. Näitä sprintti -autoja voidaan käyttää likaisella tai asfaltilla, ja ne ovat erittäin muunnettuja suorituskyvylle molemmilla pinnoilla.