Eeppinen runo on pitkä kertomus, joka koostuu jakeesta pikemminkin kuin lyhyemmästä proosa -runomuodosta. Eeppinen runous on yksi ihmiskunnan sivilisaation vanhimmista kirjallisista perinteistä, joka on ollut olemassa muinaisen Mesopotamian aikakauden jälkeen ja tuotettu jatkuvasti nykyajan kautta. Nämä runot sisältävät yleensä tarinoita, joilla on historiallinen tai kulttuurinen merkitys, ja ne seuraavat usein sankarin tai sankariryhmän seikkailuja.
Varhaiset eeppiset runot ovat saattaneet vahvistaa kansakunnan yhteisiä kulttuurisia arvoja ja tarjota myyttistä historiaa kansalle. Muinaiset klassiset eepokset sisältävät viittauksia jumaliin ja taikuuteen, ja niissä on usein mystisten voimien pakottama sankari. Monet myöhemmät runot jäljittelevät näitä aikaisempia teoksia ja voivat käyttää samanlaisia kirjallisia käytäntöjä kulttuurista riippuen. Suullisiin perinteisiin perustuvia varhaisia runoja kutsutaan usein ensisijaisiksi eepoksiksi, kun taas myöhempiä teoksia kutsutaan toissijaisiksi tai kirjallisiksi eepoksiksi.
Muinaiset Mesopotamian, Kreikan ja Intian kansat tuottivat useita tärkeitä eepoksia, jotka ovat edelleen vaikuttaneet kirjallisuuden kehitykseen ja tutkimukseen tuhansien vuosien ajan. Muinaisista runoista tuli ensin suullinen perinne, jonka tarinankerrontajat kertoivat uudelleen koko kulttuurissa. Kirjoittamisen kehittyminen näillä alueilla mahdollisti näiden tarinoiden kirjoittamisen muistiin ja säilyttämisen myöhemmille sukupolville. Gilgameshin eepos, The Illiad, Odyssey ja Mahabharata ovat varhaisia esimerkkejä. Myöhemmin roomalaiset ja muut sivilisaatiot jatkoivat tätä kirjallista perinnettä muun klassisen aikakauden läpi.
Varhaiskeskiaikaiset eepokset jatkuivat pääasiassa suullisena perinteenä. Beowulf, Song of Roland ja Poem of the Cid ovat tunnettuja eurooppalaisia eepoksia, jotka on sävelletty kappaleiksi bardeille tai minstrelleille. Lukutaidon yleistyessä eeppinen runo siirtyi vähitellen kirjalliseen muotoon myöhemmällä keskiajalla ja varhaisella modernilla aikakaudella. Jotkut näistä eepoksista, kuten The Divine Comedy, ovat tärkeitä kulttuuriesineitä, mutta ne auttoivat myös määrittelemään nousevien valtioiden kirjallista kieltä.
Eeppiset runot olivat edelleen tärkeä kirjallinen perinne läpi uuden ajan, vaikka ne vähitellen menettivät voimansa määritellä kansallisen historian ja arvojärjestelmän. Jotkut modernit eepokset pyrkivät jäljittelemään aikaisempia klassisia muotoja, kun taas toiset toimivat aikansa runollisten suuntausten sisällä. Paradise Lost, Don Juan ja Faerie Queene ovat merkittäviä eepoksia nykyajan eri kohdista. Vaikka runous on menettänyt suuren osan kulttuurisesta merkityksestään 20 -luvulla ja 21. vuosisadan alussa, kirjailijat tuottavat ja julkaisevat edelleen merkittäviä eepoksia erilaisissa kirjallisuuden genreissä.