Psykologiassa egon eheyden käsite voi viitata yleisesti terveen egon kehittymiseen tai nimenomaan johonkin psykologi Erik Eriksonin ehdottamasta kehitysvaiheesta. Erikson uskoi, että ihmiset kulkivat elämänsä aikana läpi kahdeksan eri kehitysvaihetta, ja egon eheys oli viimeinen vaihe. Kussakin vaiheessa yksilö joutuu kriisiin ja joko ratkaisee sen siirtyäkseen seuraavaan tai epäonnistuu ja pysyy pidätetyssä kehitysvaiheessa. Eriksonin tutkimus oli erityisen tärkeää, koska hän oli yksi ensimmäisistä psykologeista, joka tarkasteli erityisesti ikääntymisen kehitysroolia.
Erikson väitti, että vanhemmat aikuiset siirtyivät egon eheyteen verrattuna epätoivoon kehitysvaiheessaan noin 60 -vuotiaana. Kriisin onnistunut ratkaiseminen johtaisi pyöristettyyn, kokonaisvaltaiseen näkemykseen elämästä, kun taas epäonnistuminen aiheuttaisi masennusta ja epätoivoa. Tuki, kuten läheinen yhteistyö ystävien ja perheen kanssa, voisi auttaa vanhempia aikuisia siirtymään tämän kehitysvaiheen läpi. Erikson väitti, että yhteiskunnassa, jossa on hyvin sopeutuneita vanhempia aikuisia, lapset eivät todennäköisesti pelkää ikääntymistä ja kuolemaa.
Tässä vaiheessa kriisi johtuu tyypillisesti muistutuksesta kuolleisuudesta. Ihmisten ikääntyessä heidän ystävänsä ja perheensä alkavat kuolla, mikä voi aiheuttaa huolta kuolemasta ja kuolemasta. Tämä voi myös kannustaa vanhempaa aikuista pohtimaan elämää ja ajattelemaan saavutuksia ja epäonnistumisia. Jos tämä pohdinta muistojen sarjan muodossa onnistuu, kriisin pitäisi ratkaista. Potilas on tyytyväinen elämän tekemiin valintoihin ja yhteisöön annettaviin panoksiin, ja hän siirtyy tilaan, jota Erikson kutsui viisaudeksi.
Epäonnistuminen egon eheyden kehitysvaiheessa voi johtaa epätoivoon. Vanhemmat aikuiset, jotka eivät koe eläneensä monipuolista elämää, voivat kehittää masennusta ja ahdistusta. Toisilta saattaa puuttua tuki, jota he tarvitsevat ajatellakseen elämäänsä, koska he elävät eristyksissä, eivät tavoita ystäviä ja perhettä tai heidät torjutaan yritettäessä muistaa elämäänsä. Puhuminen heidän ympärillään olevien ihmisten kanssa elämästään voi auttaa vanhempia aikuisia ratkaisemaan egon eheyden ja epätoivon kriisin.
Tietoisuus tästä teoriasta on erityisen tärkeää gerontologeille ja muille terveydenhuollon ammattilaisille, jotka työskentelevät ikääntyneiden aikuisten kanssa. Heidän on kyettävä tarjoamaan maksuihinsa sopivimmat palvelut. Mielenosoitukset siitä, että muistelu on erittäin hyödyllistä psykologiselle kehitykselle, korostavat ikääntyneiden aikuisten tarvetta päästä yhteisön vuorovaikutukseen; Esimerkiksi veteraanien haastatteluhankkeet voivat auttaa vanhempia aikuisia siirtymään egon eheysvaiheen läpi keräten samalla myös historiallisesti ja kulttuurisesti kiinnostavia tietoja.