Lemmikkieläintarha on eläintarha, joka pitää kotieläimiä, kuten hevosia, vuohia ja lampaita, sekä joitakin kesyjä villieläimiä, kuten peuroja tai kilpikonnia. Kotelon vierailijat voivat nähdä eläimet, olla vuorovaikutuksessa heidän kanssaan ja yleensä myös ruokkia niitä. Henkilökunta kouluttaa vieraita pitämistään eläimistä, ja kaupunkialueilla asuville ihmisille eläintarha voi luoda yhteyden eläimiin, mikä edistää kunnioitusta ja ystävällisyyttä. Lisäksi eläintarhassa vierailu voi olla yksinkertaisesti hauskaa.
Lemmikkieläintarhaa kutsutaan usein lasten eläintarhaksi, koska kokemus on suunnattu ensisijaisesti lapsille. Monilla perinteisillä eläintarhoilla on erityinen alue, jossa lapset voivat vaeltaa vanhempiensa tai huoltajiensa kanssa. Eläintarhan henkilökunta johtaa kierroksia aitauksessa ja tarjoaa informaatiokeskusteluja ja luentoja ihmisille, jotka haluavat tietää enemmän eläimistä. Keväällä, kun eläimiä on paljon, eläintarha antaa vierailijoiden joskus olla vuorovaikutuksessa eläinten ja heidän poikasten kanssa.
Lasten toimintakeskukseen voi kuulua myös eläintarha osana tarjontaansa. Valitettavasti näissä koteloissa pidetyt eläimet eivät yleensä ole yhtä terveitä ja hyvin hoidettuja kuin tavallisen eläintarhan eläimet. Maatilaeläinten pitäminen vaatii taitoa ja kärsivällisyyttä, ja lastenkeskuksen henkilökunta ei aina ole tehtävänsä tasalla. On myös tärkeää, että eläimillä on riittävästi tilaa juosta ja leikkiä, mikä on ongelma, jota näiden pienempien eläintarhojen suunnittelijat jättävät joskus käsittelemättä.
Vuorovaikutus maatilan eläinten kanssa voi opettaa lapsille, miten tuotantoeläimet elävät ja seurustelevat. Sorkkaeläinten lisäksi monissa tiloissa on myös sikoja ja siipikarjaa, kuten ankkoja, kanoja ja hanhia. Eläimet valitaan lempeän luonteen vuoksi, ja lapsia kannustetaan käsittelemään eläimiä, jotta he voivat oppia lisää niistä. Rauhallisia villieläimiä käytetään myös tutustuttamaan lapset luonnon maailmaan.
Koska monet eläimet kantavat bakteereja, jopa terveet ja hyvin hoidetut eläimet, vastuullinen vierailu sisältää pesun. Varsinkin jos vierailet muissa eläintarhan osissa myöhemmin, voit vahingossa kuljettaa jotain eläimelle, joka voi olla sille alttiita. Joissakin lemmikkieläintarhoissa on kylpyamme kenkien upottamiseksi vierailun jälkeen, ja kaikissa niissä on oltava kylpyhuone, jossa on tilaa käsien pesemiseen.