Endodermi eli entodermi on yksi kolmesta alkion alkukerroksesta, jotka yhdessä muodostavat kehon kaikki kypsät kudokset ja elimet. Sisältä ulospäin kolme solukerrosta ovat endoderma, mesodermi ja ektoderma. Solukerrokset syntyvät alkion kehityksen alkuvaiheessa, kun blastulan keskelle muodostuu archenteron -niminen ontelo, pieni pallo erilaistumattomista soluista, ja solut alkavat järjestyä uudelleen alkukerroksiksi. Endodermi muodostuu ensimmäisenä ja alkaa muodostua ihmisen alkioon noin kaksi viikkoa hedelmöityksen jälkeen. Viidenteen viikkoon mennessä endodermi on jo eriytynyt elimiksi.
Nämä kolme solukerrosta vastaavat suunnilleen rakenteiden asemaa täysin muodostuneessa ihmiskehossa, ja endodermi muodostaa sisäisiä rakenteita, ektodermi muodostaa ulkoisia rakenteita ja mesodermi muodostaa välirakenteita, kuten luuranko, luustolihas ja sydän. Joiltakin eläimiltä puuttuu mesodermi. Archenteron on suoliston tai ruoansulatuskanavan edeltäjä, ja sen ulkonäkö merkitsee alkukerrosten muodostumista, prosessia, jota kutsutaan gastrulaatioksi.
Endodermin solut ovat aluksi litteitä, mutta niistä tulee sarakkeita, joiden korkeus ylittää niiden leveyden, kun ne eroavat toisistaan. Lopulta ne muodostavat ruoansulatuskanavan limakalvon ihmiskehossa lukuun ottamatta suun, kurkun ja peräsuolen osia. Endodermi synnyttää myös suuren osan sisäisestä epiteelikudoksesta, joka linjaa elimiä ja rauhasia.
Endodermi muodostaa myös hengitysteitä keuhkoissa: henkitorvi, keuhkoputket ja alveolit. Se linjaa kaikki ruoansulatuskanavaan avautuvat rauhaset, mukaan lukien haima ja maksa, sekä kateenkorvan follikkelit, jotka tuottavat T-lymfosyyttejä tai T-soluja, ja kilpirauhanen, joka tuottaa useita tärkeitä säätelyhormoneja. Siitä syntyy myös Eustachian putken epiteeli ja korvan tärykalvo sekä virtsarakko ja virtsaputki.