Lääketieteellinen endoskooppinen kuvantaminen on menettely, jossa minikamera asetetaan kehoon kuvien siirtämiseksi näyttöön tai tietokoneeseen. Lääkäri voi sitten tarkastella kuvia saadakseen tarkan kuvan sisäelimistä. Jos tutkittavaan alueeseen ei päästä olemassa olevan aukon kautta, pientä kirurgista viiltoa voidaan käyttää endoskooppisten laitteiden asettamiseen. Joissakin tapauksissa voidaan suorittaa kapselien endoskopia -niminen toimenpide; potilas nielee kapselin, joka sisältää endoskooppisen kameran, joka lähettää kuvia, kun se kulkee ruoansulatuskanavan läpi.
Tavallisessa endoskopiassa kamera ja sen valonlähde on kiinnitetty putken päähän, joka voi olla jäykkä tai joustava. Putki työnnetään olemassa olevaan aukkoon, kuten suuhun tai peräsuoleen, tai tehdään pieni viilto, jos tutkittavalla alueella ei ole ulkoista pääsyä. Kuvat lähetetään näyttöön reaaliaikaista katselua varten tai tietokoneeseen myöhempää tarkastusta varten. Tarvittaessa kudosnäytteitä voidaan ottaa tai tehdä leikkaus samanaikaisesti endoskopian kanssa.
Kapselin endoskopialla potilas nielee kapselin, joka sisältää kapselin. Ulompi kapseli liukenee paljastaen kameran. Seuraavan 24 tunnin aikana kamera kulkee potilaan ruoansulatuskanavan läpi ja lähettää kuvat potilaan ranteessa olevaan laitteeseen. Lääkäri lataa kuvat laitteesta tutkittavaksi, ja kamera kulkee vaaratta potilaan kehon läpi.
Endoskooppisella kuvantamisella on monia etuja. Lääkärien ei tarvitse tehdä tutkimuskirurgiaa saadakseen lähikuvan piilotetuista alueista. Kuvat ovat tyypillisesti selkeämpiä ja realistisempia kuin ne, jotka on saatu muilla keinoilla, kuten tietokoneella suoritettavalla aksiaalisella tomografialla (CAT). Toimenpiteen suorittava lääkäri voi manipuloida kameraa parhaan mahdollisen kuvan saamiseksi, kuvia voidaan suurentaa tai parantaa ja tuloksia voidaan tarkastella useimmissa tapauksissa välittömästi.
Endoskooppisia kuvantamislaitteita voidaan käyttää useiden eri kehon alueiden tutkimiseen, ja toimenpiteen tarkka nimi riippuu tutkittavasta kehon osasta. Joitakin ruoansulatuskanavan tutkimiseen käytettävistä toimenpiteistä kutsutaan esophagogastroduodenoscopy, enteroscopy, sigmoidoscopy, proktoskopia tai kolonoskopia. Naiset voivat saada munanjohtimen saadakseen kuvia munanjohtimista tai kohdun hysteroskopian. Kuvia nivelen sisäpuolelta voidaan saada endoskooppisella kuvantamismenetelmällä, jota kutsutaan artroskopiaksi. Potilaat voivat joutua laryngoskopiaan saadakseen kuvia kurkusta ja äänihuulista, ja bronkoskopia on endoskooppinen kuvantamismenetelmä, jota käytetään potilaan keuhkojen ja keuhkoputkien tutkimiseen.