Kahdenvälisen eläimen ensimmäinen kehon fossiili on Vernanimalcula (”pieni keväteläin”), yksinkertainen metatsoo, joka eli 580–600 miljoonaa vuotta sitten, Ediacaranin aikana. Vernanimalcula löydettiin vuonna 2005 fosfaattisesta fossiiliesiintymästä Guizhoun maakunnassa Kiinassa, nimeltään Doushantuon muodostuma. Fosfaattiset fossiilit ovat erittäin yksityiskohtaisia, ja niiden ominaisuudet ovat mikroskooppisella tasolla, mikä mahdollistaa analyysien tekemisen mahdotonta muiden fossiilityyppien kanssa. Vähemmistö tiedemiehiä väittää, että Vernanimalcula on tafonominen artefakti, joka johtuu fosfaatin tunkeutumisesta epäorgaaniseen tai yksisoluiseen pallomaiseen esineeseen, mutta suurin osa pitää sitä aitona fossiilisena kahdenvälisestä eläimestä.
Useimmat eläimet ovat kahdenvälisiä, eli ne ovat symmetrisiä keskiakselin ympärillä. Poikkeuksia ovat sienet, joilla ei ole symmetriaa, cnidarians (meduusat ja sukulaiset), joilla on säteittäinen symmetria, ja muutama piikkinahkainen (meritähti ja sukulaiset), joilla on pentaradiaalinen symmetria, mutta jotka ovat kehittyneet kahdenvälisistä esi -isistä. Loput eläimet ovat kahdenvälisiä.
Vernanimalcula on pieni (0.1-0.2 mm) soikea fossiili. Siinä on suu, suoli ja useita pintakuoppia, jotka voivat olla aistielimiä. Jos se olisi todella eläin eikä tafonominen esine, Vernanimalculalla olisi ollut muutama sata solua. Se on saattanut olla eutelinen, kuten monet modernit mikrofaunat, mikä tarkoittaa, että jokaisella aikuisella yksilöllä oli sama määrä soluja, ja se kasvoi vain solujen laajentuessa. Vernanimalculan uskotaan olleen tripoblastinen, eli useimpien nykyaikaisten eläinten tavoin sen runko koostui kolmesta kerroksesta, ektodermasta, mesodermistä ja endodermistä.
Varhaisten kahdenvälisten eläinten, kuten Vernanimalculan, löytäminen on opettanut tutkijoille mielenkiintoisia faktoja kahdenvälisten eläinten kehityksestä yleensä. Ensinnäkin Vernanimalcula on coelomate, eli sillä on kehon ontelo. Tämä on todiste siitä, että coelomates olivat ensimmäiset monisoluiset eläimet ja akelomaatit (kuten nematodit) kehittyivät coelomateista pikemminkin kuin päinvastoin.
On olemassa välillisiä todisteita tripoblastisista kahdenvälisistä eläimistä jopa ennen 600 miljoonaa vuotta sitten, Intiasta peräisin olevien jälkifossiilien muodossa ja stromatoliiteiksi kutsuttujen mikrobitornien vähenemisenä yli miljardi vuotta sitten, mikä viittaa laiduntavien organismien mahdolliseen esiintymiseen. ovat olleet kahdenvälisiä eläimiä.