Poistumistorni on kiertoradan turvajärjestelmä. Se koostuu joukosta raketteja miehistön kapseliin asennetun tornin päällä, joka sijaitsee yleensä avaruusoperaatioiden perinteisten rakettirakenteiden kärjessä. Sen tarkoituksena on erottaa nopeasti vain miehistön kapseli muusta raketista hätätilanteessa laukaisutoimenpiteiden aikana. Se koostuu pienistä mutta tehokkaista yksivaiheisista raketteista, jotka tuottavat erittäin suuria työntövoimia vain sekunniksi tai kahdeksi ja joiden tarkoituksena on vetää miehistön kapseli pois mahdollisista räjähdyksistä tai tulipaloista, joita voi esiintyä katastrofaalisten rakettihäiriöiden aikana.
Ensimmäinen tämän tyyppinen järjestelmä kehitettiin amerikkalaisen avaruusohjelman Mercury -avaruusalukselle 1950 -luvun lopulla Mercuryn avaruuskapselisuunnittelija Max Fagetin toimesta. Hän patentoi suunnittelunsa nimellä “Aerial Capsule Emergency Separation Device” ja NASA, amerikkalaisesta avaruusohjelmasta vastaava organisaatio, kutsui sitä Mercury Escape Toweriksi. Samanlaisia järjestelmiä sopeutettiin myöhemmin myöhempiin avaruusaluksiin, kuten Apollo -sarjaan, ja venäläiset Sojuz -avaruusaluksiinsa.
Mercury -kapselit, ensimmäinen avaruusalus, joka käytti pakotornia, varustettiin laitteella, joka muistutti öljypohjaa, jonka päällä oli joukko pieniä mutta erittäin voimakkaita raketteja, jotka oli suunnattu tuleen siten, että pakokaasu ei suoraan päässyt kosketuksiin tornin tai kapselin kanssa. Ne oli järjestetty kuljettamaan miehistön kapseli nopeasti ylöspäin ja sivusuunnassa kauemmas raketista, jotta miehistö pysyisi vahingoittumattomana mahdollisen laukaisun aikana tapahtuvan vaarallisen tapahtuman, kuten katastrofaalisen tulipalon, räjähdyksen tai laukaisuvian, tapauksessa. Pakotornissa oli myös laskuvarjoja miehistön kapselin saattamiseksi turvallisesti maahan käyttöönoton jälkeen.
Pakotornin raketit olivat hyvin pieniä, mutta erittäin voimakkaita, ja ne tuottivat valtavan määrän työntövoimaa hyvin lyhyeksi ajaksi. Tämän suunnittelun tarkoituksena on kiihdyttää pakokapseli hyvin nopeasti, jotta se saadaan pois mahdollisista vaaroista mahdollisimman lyhyessä ajassa. Tarjoamalla erittäin suuren työntövoiman kapseli voidaan räjäyttää ylöspäin ja pois pääkäyttölaitteesta muutamassa sekunnissa.
Ainoa kirjattu pakotornin käyttö oli Sojuz -raketilla, mikä johti kahden Neuvostoliiton kosmonautin hengen pelastamiseen. Monia vuosia myöhemmin kosmonautit pystyivät henkilökohtaisesti kiittämään Max Fagetia heidän henkensä pelastaneen laitteen keksimisestä. Nykyään NASA kehittää järjestelmän, jolla on samanlainen tarkoitus seuraavan sukupolven miehitetyille avaruusaluksille, Orionille. Se on nimetty alkuperäisen pakotornin keksijän mukaan, ja sitä kutsutaan nimellä Max Launch Abort System (MLAS).