Eskimo Pie on eräänlainen jälkiruoka, joka on valmistettu vaniljajäätelöstä ja peitetty kovalla suklaalla. Tämä yhdistelmä on vartautettu ohuelle puupullalle, jota käytetään kahvana. Termi Eskimo Pie on tavaramerkkinimi tälle aavikolle, joka on kääritty kalvoon.
Eskimo -piirakan keksi lukion opettaja nimeltä Christian Kent Nelson joko vuonna 1919 tai 1920. Hän väitti keksineensä eskimopiirakan idean, kun hän näki nuoren pojan yrittävän päättää, haluaako hän vai ei. ostaa jäätelöä tai karkkia, mutta rahaa riitti vain yhden ostamiseen. Tämän taistelun katsomisen jälkeen hän päätti yhdistää nämä kaksi. Tätä alkuperäistä keksintöä kutsuttiin I-Scream-Bariksi.
I-Scream-Bar onnistui melkein heti, mikä sai Nelsonin yhteistyöhön karkkivalmistajan Russel C.Stoverin kanssa. Keksintö nimettiin sitten uudelleen nimellä Eskimo Pie, ja kumppanit myivät valmistusoikeutensa useille eri yrityksille, mutta perivät silti rojaltit myynnistä. Vuoteen 1922 mennessä miljoona eskimokakkua myytiin päivittäin. Kerrotaan, että Eskimo -piirakan menestys aiheutti kaakaopapujen hintojen nousun 50%. Kuitenkin Stover päätti myydä osuutensa yrityksestä pian sen jälkeen.
Vuoteen 1924 mennessä Nelson myi yrityksen RS Reynoldsille, yhtiölle, joka valmisti kalvopäällysteet, joita käytettiin Eskimo Pie -herkujen peittämiseen. Eskimo Pie -patentti mitätöitiin vuonna 1929, mutta Nelson pysyi RS Reynolds -yhtiön palveluksessa. On kerrottu, että Nelson jäi eläkkeelle alun perin, kun hän oli myynyt eskimo -piirakkaoikeudet RS Reynoldsille, mutta hän tuli myöhemmin mukaan yritykseen pelkästään tylsyydestä.
Vuonna 1935 Nelson keksi uuden ja tehokkaamman tavan valmistaa ja toimittaa Eskimo Pie. Hän jatkoi työskentelyä yrityksen kanssa, kunnes jäi eläkkeelle vuonna 1961. Nelson kuoli vuonna 1992, kun hän oli 99 -vuotias. Myös Eskimo Pie Corporation perustettiin vuonna 1992. Nykyään Eskimo Pie on CoolBrands Internationalin valmistama. Yhtiö osti Eskimo Pie Corporationin vuonna 2000.