Estevaunu on junavaunun tyyppi, jota käytetään yhdistämään kaksi muuta vaunua, joissa ei ole kytkimiä ja muita järjestelmiä, jotka normaalisti olisivat yhteensopivia. On olemassa useita erityyppisiä esteajoneuvoja, joita voidaan käyttää, joista jotkut on tarkoitettu vain yhdistämään eri tyyppisiä kytkimiä käyttäviä autoja, ja toiset yhdistävät autot, joissa on myös erilaiset jarrujärjestelmät ja joilla varmistetaan järjestelmien toimivuus yhdessä. Estevaunu voidaan usein nähdä eri tyyppisissä junissa, ja se voidaan tunnistaa matkustajajunissa ikkunoiden puutteen vuoksi.
Junan esteajoneuvon perustoiminto on mahdollistaa kahden junavaunun tai linja -auton yhdistäminen toisiinsa. Kytkin on juna -auton takana ja edessä oleva alue, joka voidaan yhdistää toiseen autoon, jolloin vaunut voidaan yhdistää ja muodostaa koko junan. Vuosien mittaan on kehitetty erilaisia kytkimiä, joita käytetään useiden autojen yhdistämiseen. Vaikka kytkentäadapteria voidaan mahdollisesti käyttää joissakin tilanteissa, se voi usein olla tehokkaampaa tai välttämätöntä käyttää esteajoneuvoa sen sijaan.
Isäntäajoneuvoa kutsutaan myös kääntäjäajoneuvoksi tai Yhdistyneessä kuningaskunnassa estovalmentajaksi tai kääntäjävalmentajaksi, ja se voi palvella useita tarkoituksia. Kun se toimii vain yhdistävänä autona kahden muun auton välillä, jotka eivät normaalisti pystyisi yhdistämään toisiaan erityyppisten kytkentätyyppien vuoksi, niin sitä kutsutaan usein tulitikkuvaunuksi tai tulitrukiksi. Tämän tyyppisen estoajoneuvon toisessa päässä on yhdentyyppinen kytkin ja toisessa päässä toinen kytkin. Tulitikku voidaan liittää kahteen autoon, joissa on erilaiset kytkintyypit, luoden tukevan liitoksen.
Esteajoneuvoa, joka ei ainoastaan liitä eri kytkentäjärjestelmillä varustettuja autoja, vaan myös muita järjestelmiä, jotka eivät ehkä ole yhteensopivia, kutsutaan kääntäjäajoneuvoksi tai -bussiksi. Tämäntyyppinen esteajoneuvo yhdistää erilaisia kytkentätyyppejä ja mahdollistaa eri mekaanisilla järjestelmillä varustettujen autojen toimivan kunnolla yhdessä. Esimerkiksi kaksi autoa, joissa on erilaiset jarrujärjestelmät, saattavat käyttää kääntävää ajoneuvoa kytkinliittimenä ja sallia jarrujen toimivan kunnolla eri autojen välillä. Tämä voi olla tarpeen käytettäessä eri autoja ja linja -autoja eri laitteistoilla ja järjestelmillä yhdessä junassa.