Europa on yksi Jupiterin Galilean kuista, jonka Galileo Galilei löysi primitiivisen kaukoputken avulla vuonna 1610. Nämä neljä kuuta, Io, Europa, Ganymede ja Callisto, ovat ylivoimaisesti Jupiterin suurimmat luonnolliset satelliitit. Europa on Galilean kuista pienin. Halkaisijaltaan 3000 km se on hieman pienempi kuin Maan Kuu. Europa on nimetty kreikkalaisen mytologian Zeuksen rakastajattaren mukaan. Jupiter, Europa -planeetta, on nimetty Zeuksen roomalaisen nimen mukaan.
Kun Europa löydettiin, se auttoi varmistamaan, että planeettakappaleet Auringon lisäksi käyttävät omaa painovoimaansa. Tämä auttoi korvaamaan geosentrisen näkemyksen kosmologiasta heliocentrisellä Copernican -versiolla. Europa kiertää Jupiteria noin kolmen päivän välein ja kiertää Jupiterin etäisyydellä hieman alle kaksi kertaa etäisyydestä Maasta Kuuhun. Kuten muutkin Galilean satelliitit ja Kuumme, Europa on lukittu siististi Jupiteriin, mikä tarkoittaa, että sama puoli on aina sitä kohti, kun toinen puoli on poispäin.
Europan ulkonäkö on valkoinen pallo, jossa on ruskeita halkeamia ja pilkkuja. Pääasiassa silikaattikivestä koostuvassa Europassa on ohut jääkerros, jonka jotkut planeetatutkijat uskovat voivan piilottaa nestemäisen veden valtameren. Europalla on yksi aurinkokunnan tasaisimmista pinnoista. Vesivaltamerien mahdollisuuden vuoksi Europa on ollut ehdotettu laskeutumiskoetin kohde useiden vuosikymmenten ajan, mutta varoja ei ole vielä saatu tehtävään. Muita kuita, joilla voi olla maanpinnan alapuolella olevia valtameriä, ovat Ganymede ja Callisto.
Jupiter Icy Moons Orbiter (JIMO) -hanke, joka olisi käyttänyt jäätä läpäisevää tutkaa tällaisten valtamerien etsimiseen, peruutettiin vuonna 2005, koska NASA: n prioriteetit muuttuivat miehitettyjen tehtävien hyväksi. Avaruusaluksessa oli innovatiivisia ominaisuuksia, kuten ydinfissio -moottori ja virtalähde, jotka olisivat antaneet sille tuhat kertaa enemmän sähköä kuin perinteiset aurinkopaneeleilla ja radiosähkögeneraattoreilla toimivat avaruusluotaimet.