Termiä “fetoskooppi” voidaan käyttää viittaamaan kahteen erilaiseen lääketieteelliseen laitteeseen, joista jokainen on suunniteltu antamaan tietoa sikiöstä ja kuinka hyvin se voi odottavan äidin kohdussa. Ensimmäisessä mielessä fetoskooppi on eräänlainen stetoskooppi, joka on räätälöity käytettäväksi sikiön sydämenlyönnin kuuntelemiseen. Toinen tunne viittaa fetoskopiassa käytettyyn endoskooppityyppiin, jossa lääkäri tuo kameran kohtuun nähdäkseen sikiön.
Stetoskoopin tyypin kannalta kätilöt käyttävät yleisimmin fetoskooppia. Fetoskoopin käyttämiseksi käyttäjä asettaa korvakkeet, asettaa toisen pään odottavan äidin vatsalle ja kiinnittää otsansa otsatukeen. Kun fetoskooppi on siirretty oikeaan asentoon, sydämenlyönnin pitäisi kuulua, jotta lääkäri voi määrittää, onko sikiö terve.
Sairaalat haluavat yleensä käyttää tekniikoita, jotka mahdollistavat raskaana olevien naisten jatkuvan valvonnan ilman käsiä, sen sijaan, että lääkärit käyttävät fetoskooppia. Fetoskoopin haittana on se, että sitä on erittäin vaikea käyttää jatkuvasti, ja laitteen harjoittaminen oikein vaatii harjoittelua. Sen etuna on, että se ei ole invasiivinen, ja sillä on taipumus antaa äidille enemmän liikkumisvapautta, koska lääkäri voi käyttää sitä, kun äiti on missä tahansa asennossa.
Fetoskopiassa käytetty endoskooppityökalu on pitkä, joustava kuituoptinen putki, johon on liitetty kamera. Fetoskooppi voidaan varustaa myös välineillä, joilla voidaan ottaa näytteitä sikiöstä tai lapsivesistä. Laitteen käyttämiseksi lääkäri tekee pienen viillon naisen vatsaan, asettaa putken sisään ja kerää tarvittavat tiedot ennen fetoskoopin vetämistä ja viillon ompelemista.
Tätä laitetta käytetään tilanteissa, joissa naisen sikiöllä voi olla synnynnäisiä vikoja, joita ei voida havaita muilla menetelmillä. Sillä voi olla erittäin suuri keskenmenon riski, jopa 12% joissakin tapauksissa, ja siksi sitä suositellaan vain silloin, kun se on lääketieteellisesti välttämätöntä. Naisten, jotka menevät sairaalaan fetoskopiaa varten, tulee olla tietoisia siitä, että heitä kehotetaan ottamaan lihasrelaksantteja kannustamaan sikiötä pysymään rauhallisena toimenpiteen aikana, ja he voivat tuntea olonsa epämukavaksi, kun fetoskopia on ohi. Lepoa suositellaan voimakkaasti kahden viikon ajan toimenpiteen jälkeen komplikaatioiden riskin vähentämiseksi.