Taivutus on anatominen termi, joka viittaa liikkeeseen, jonka lihas tai lihakset tuottavat nivelessä ja joka aiheuttaa nivelen kulman pienenemisen suhteessa sen anatomiseen asentoon. Esimerkiksi kun henkilö seisoo normaalisti, lonkkanivelen katsotaan olevan neutraalissa tai 180 asteen asennossa. Lonkan taipuminen tapahtuu, kun kyseinen henkilö nostaa polvensa ilmaan, taivuttamalla lonkan ja pienentäen lonkan nivelkulmaa 180 asteesta 90: een, jos polvi nostetaan lonkan korkeudelle. Tämän liikkeen aikaansaamiseksi taivutettavat lihakset edellyttävät jänteiden, nivelsiteiden, ruston ja luiden koordinointia, ja kaikki nivelen ympärillä olevat rakenteet toimivat yhdessä.
Suuri määrä niveliä ihmiskehossa kykenee taipumaan ja sen vastakkaiseen liikkeeseen, laajentumiseen. Kyynärnivel taipuu, kun käsi taipuu kyynärpäässä, olkanivel taipuu, kun käsi nostetaan suoraan kehon eteen, ja jopa nikamien väliset nivelet voidaan taivuttaa, jolloin selkäranka käpristyy eteenpäin samalla tavalla kuin vatsan crunch. Vaikka on poikkeuksia, suurin osa taivutuksista ja venytyksistä tapahtuu sagitaalisessa tai edestä taaksepäin -liikkeen tasolla. Nivelten liikkeitä, jotka tapahtuvat etutasossa tai kehon sivussa, kuten jalan nostaminen sivulle, kutsutaan tyypillisesti sieppaukseksi ja adduktioksi.
Jokaisessa kehon joustavassa nivelessä on ensisijainen ja usein toissijainen lihasryhmä, joka on vastuussa taivutuksesta kyseisessä nivelessä. Esimerkiksi lonkassa ensisijaiset lihakset ovat iliopsoas, tensor fasciae latae ja rectus femoris, jotka yhdessä tunnetaan lonkan taivuttajina. Lonkan taipumiseen liittyviä toissijaisia lihaksia ovat sartorius, gracilis ja adductors longus ja brevis.
Kun henkilö nostaa polvensa seisovasta asennosta lonkan korkeudelle taivuttamalla lonkan 90 asteeseen, aivot lähettävät ensin signaalin ääreishermoston motoristen neuronien kautta, joka kertoo lonkan taivutuslihaksista. Lonkan taivuttajat supistuvat tai lyhenevät. Koska ne on kiinnitetty lonkan ja reisiluun jänteisiin kummassakin päässä, aivan kuten sarja hihnapyöriä ja kaapeleita, ne siirtävät luita nivelen ympäri ja vetävät reisiluun eteenpäin polven kohotessa. Tämä monimutkainen järjestelmä johtaa näennäisesti yksinkertaiselle toiminnalle: lonkkanivelen taipuminen jalan siirtämiseksi avaruudessa, aivan kuten kävellessä, juoksuessa, kiipeilyssä ja muissa eteenpäin suuntautuvissa liikkeissä.