Sumu on pilvi, joka on kosketuksissa maan kanssa. Aivan kuten pilvet taivaalla, se muodostuu, kun ilma ylikyllästyy, mikä tarkoittaa, että se ei voi enää pitää kosteutta höyryn muodossa. Tämän seurauksena vesi saostuu ilmasta muodostaen hienon vesipisaroiden sumun. Jos ilma kyllästyy tarpeeksi, pisarat muuttuvat tihkusateeksi tai sateeksi. Maan sumuisin paikka näyttää olevan Grand Banks, alue Newfoundlandin rannikolla.
Mitä lämpimämpää ilma on, sitä enemmän kosteutta se voi pitää höyryn muodossa. Sumu ja pilvet muodostuvat siksi, kun ilma jäähdytetään nopeasti, ja ilman kosteus tarttuu hiukkasiin, kuten pölyyn tai merisuolaan. Pilvet muodostuvat, koska kostea ilma jäähtyy noustessaan maan ilmakehään. Sumu voi muodostua monella tapaa, vaikka useimmat hajoavat joko advektio- tai säteilysumuksi. Molemmissa tapauksissa pilvinen ilma on usein selvästi viileämpää kuin viereinen kirkas ilma, ja se voi tuntua likaiselta kaikkien kosteuspisaroiden vuoksi.
Kun kostean ilman lämmin rintama liikkuu viileämmän maan yli, siitä voi muodostua advektiosumu. Viileä maa saa ilman lämpimällä rintamalla jäähtymään ja pakottaa sen ylikyllästymään. Monet ihmiset, jotka asuvat lähellä merta, tuntevat tämän ilmiön. Säteilysumu muodostuu maanpinnan jäähtyessä, tyypillisesti illalla. Kun maa jäähtyy, se saa myös ympäröivän ilman jäähtymään ja sumu ilmestyy. Sumu voi myös asettua laaksojen ja muiden syvennysten ympärille, kun kuuma ilma kylmäilmakolonnin päällä pakottaa ilman pysymään lähellä maata. Tämä tyyppi esiintyy tyypillisesti aamulla, ennen kuin aurinko lämmittää viileämpää ilmaa, jolloin se voi nousta niin, että sumu hajoaa.
Sumu voi olla melko tiheää ja mahdollisesti hämärtää näkyvyyttä erittäin vakavasti. Viitaten tähän laatuun monet ihmiset käyttävät termiä vertauskuvallisesti puhuakseen sameasta näköstä. Monissa kuvankäsittelyohjelmissa on myös “sumutus” -vaihtoehto, joka luo hieman hämärän kuvan. Sumu voi myös tehdä temppuja muille aisteille muuttamalla äänen ja valon liikettä ja vaikeuttamalla orientoitumista.
19 -luvun klassinen ”Lontoon sumu” oli itse asiassa savusumu, saastumisen muoto. Sumua muodostuu, kun ilmassa olevat hiukkaset keskittyvät niin, että ne alkavat peittää näkyvyyttä ja voivat aiheuttaa vakavan terveysriskin. Tähän liittyvä käsite, vog, on tulivuorten aiheuttama luonnollinen savu. Tulivuoren purkautuessa purkautuvat epäpuhtaudet sekoittuvat ilman kanssa muodostaen paksun pilven, joka voi usein olla varsin haitallista korkeiden rikkipitoisuuksien vuoksi tulivuorten ympärillä.