Termillä “jalkamies” on kaksi ensisijaista sovellusta. Yleisimmin sanaa käytettiin kotitalouden, palatsin tai suurenmoisten henkilöiden palveluksessa olevaan miespalvelijaan. Hän palveli tyypillisesti hovimestarin alla, toimien avustajana hänelle ja kotitaloudelle, mutta kerran hänet pidettiin enemmän ylellisyytenä kuin kokkeja, palvelijattareita ja muita naispuolisia palvelijoita. Vaikka jalkaväki on yleinen varakkaiden perheiden keskuudessa 17-, 18- ja 19 -luvuilla, se on nykyään harvinaisempi työntekijä, joka löytyy pääasiassa vain rikkaimmista perheistä, kuten rojaltista.
Nimi johtuu todennäköisesti hänen suorittamistaan tehtävistä. Hänet palkattiin kuljettamaan vaunujen rinnalla ja suorittamaan muita väritehtäviä sekä odottamaan pöytiä, avaamaan ja sulkemaan ovia tai hoitamaan asioita. Toisin kuin hovimestari, jonka ensisijainen tehtävä on toivottaa vieraat tervetulleiksi, jalkamies voi hoitaa erilaisia tehtäviä kotitaloudessa. Monissa tapauksissa hän olisi velvollinen sitoutumaan tiettyyn henkilöön kotitaloudessa, joka toimii yksityisenä palvelijana eikä yleisenä kotitalouspalvelijana, mikä lisää ylellisyyttä ja asemaa.
Aiempien vuosisatojen jalkamies olisi erittäin arvostettu hyvästä ulkonäöstä ja hyvästä ulkonäöstä. Heidän oli usein pukeuduttava epäkäytännöllisiin vaatteisiin verrattuna tehtäviinsä. Oli kuitenkin tärkeää, että ne näyttävät hyviltä etenkin vierailijoiden läsnä ollessa.
Termiä on sovellettu myös sotilaisiin tai jalkaväkiin, jotka palvelivat jalkaisin eikä hevosiin. Tyypillisesti nämä sotilaat palvelisivat korkeamman tason armeijan virkamiehiä useissa tehtävissä, ja sen seurauksena sanaa sovellettiin todennäköisesti kotimaan orjuuteen. Sattumalta, jos kotitaloudessa työskenteli useampi kuin yksi, heillä olisi samanlainen sijoitus kuin armeijalla. Korkein jalkaväki olisi hovimestarin toiseksi ja voisi toimia vastaavasti hovimestarin poissa ollessa.
Tämä sana voi koskea myös messinkistä tai teräksestä valmistettua huonekalua, joka on rakenteeltaan samanlainen kuin rahi, jota yleisesti käytettiin astioiden lämpimänä pitämiseen tulipalojen edessä. Näitä aikakauden kappaleita, joita olisi vaikea löytää ennen 1800 -lukua, pidettäisiin antiikkisina takatyökaluina.