Mikä on fotometrinen stereo?

Tietokonegrafiikassa ja erityisesti tietokonenäkösovelluksissa fotometrinen stereo on prosessi, jolla luodaan kolmiulotteinen (3D) malli tai esitys kaksiulotteisesta (2D) kuvasta sen mukaan, miten kuvan kohteet heijastuvat tai taittuvat valo. Kun objektiin sovelletaan fotometristä stereoalgoritmia, analysointia varten on oltava käytettävissä useampi kuin yksi lähdekuva. Jokaisen käytettävän lähdekuvan kohdalla kohteen tulisi yleensä näkyä staattisessa asennossa, kun taas valonlähdettä siirretään paljastamaan kohteen pinnan eri piirteitä. Yksinkertaisten fotometristen stereokuvantamismenetelmien on tiedettävä valojen sijainti suhteessa kohteeseen, ja ne toimivat parhaiten, kun esine on valmistettu yhdestä materiaalista, jotta valot ja varjot voidaan mitata ennakoitavasti. Paljon kehittyneemmät algoritmit ja tekniikat eivät vaadi niin paljon tietoa etukäteen ja voivat tehdä useita oletuksia tai jopa interpoloida pintoja osittain estetyn kuvan tekemiseksi.

Fotometrisen stereon peruskäsite käsittää useiden kohteiden kuvien ottamisen siten, että valonlähde kussakin kuvassa liikkuu kohteen ympärillä samalla kun kohde pysyy samassa paikassa. Mittaamalla tarkasti, miten varjot ja kohokohdat putoavat kohteen pintaan jokaisessa kuvassa, voidaan laskea pinnan normaalit – pinnan suunta -. Kun olet koonnut tietoja kohteen mitattavien alueiden normaaleista 2D -kuvasarjoista, voidaan rakentaa objektin 3D -malli.

Tekijät, kuten varjojen syvyys ja valojen voimakkuus, auttavat määrittämään pinnan topografian vaihtelevat korkeudet. Kiiltävän pinnan omaavat esineet on helpointa mitata fotometrisellä stereolla, kun taas esineet, jotka on valmistettu materiaalista, jossa on hienovaraisemmat varjot, kuten pehmeä kangas, voivat olla vaikeampia. Kohde, jolla on erittäin heijastava pinta, kuten kiillotettu kromi, voi aiheuttaa ongelmia ilman asianmukaisia ​​kuvan säätöjä, koska heijastukset voivat antaa vääriä tuloksia. Algoritmit toimivat parhaiten, kun on vain yksi valonlähde eikä heijastettuja varjoja, toisin kuin aluevalo, useita valonlähteitä tai valo, joka paistaa ikkunan tai muun aukon läpi.

Fotometrisille stereotekniikoille on useita käyttötarkoituksia. Reaaliaikaisessa tietokoneen näkökäsittelyssä sitä voidaan käyttää määrittämään kohteen syvyys kohtauksen sisällä. Sitä voidaan käyttää myös luomaan tarkkoja 3D -malleja valokuvissa olevista esineistä historiallisiin, arkistointi- tai analyyttisiin tarkoituksiin.