G-voimalla tarkoitetaan joko painovoimaa tiettyyn taivaankappaleeseen tai kiihtyvyyttä missä tahansa. Se mitataan grammoina, missä 1 g vastaa painovoimaa maan pinnalla (9.8 metriä sekunnissa sekunnissa). Kuten Einstein tajusi, painovoima ja kiihtyvyysvoimat ovat keskenään toisistaan erottamattomia; henkilö, joka on läpinäkymättömässä laatikossa ja joka kokee g-voiman, ei pystyisi kertomaan, onko sen alkuperä kiihtyvyys avaruudessa vai painovoimakenttä, ellei hänellä olisi jokin tapa nähdä laatikon ulkopuolella. Tämän voiman analysointi on tärkeää monilla tieteen ja tekniikan aloilla, erityisesti planeetatieteessä, astrofysiikassa, rakettitieteessä ja erilaisten koneiden, kuten hävittäjien, kilpa -autojen ja suurten moottoreiden, suunnittelussa.
Ihminen voi sietää paikallisia g-voimia 100 sekunnin sekunnin murto-osassa, kuten iskua kasvoihin. Yli 10 g kestävät voimat voivat kuitenkin olla tappavia tai johtaa pysyviin vammoihin, vaikka yksilöiden välillä on huomattavia vaihteluita niiden suvaitsevaisuuden suhteen. Kilpa -autoilijat ovat selviytyneet onnettomuuksien aikana jopa 214 g: n hetkellisistä kiihtyvyyksistä. Rakettikelkkakokeissa, joiden tarkoituksena oli testata suuren kiihtyvyyden vaikutuksia ihmiskehoon, eversti John Stapp koki vuonna 1954 46.2 g useita sekunteja. Yleensä yli 100 g: n kiihtyvyys, vaikkakin hetkellinen, on kohtalokas.
Jokapäiväisessä elämässä ihmiset kokevat g-voimia, jotka ovat vahvempia kuin 1 g. Tyypillinen yskä tuottaa 3.5 g: n hetkellisen voiman, kun taas aivastelu kiihdyttää noin 3 g. Vuoristoradat on yleensä suunniteltu siten, että niiden paino ei ylitä 3 g, vaikka muutamat merkittävät poikkeukset tuottavat jopa 6.7 g. Kaikissa liikkuvissa koneissa, kuten autoissa, junissa, lentokoneissa ja hisseissä, on havaittavissa lieviä lisäyksiä. Kiertoradalla olevat astronautit kokevat 0 g, jota kutsutaan painottomuudeksi.
G-voima vaihtelee planeetalla tai taivaankappaleella. Kun esineellä on suurempi massa, se tuottaa suuremman painovoimakentän, mikä johtaa suurempiin g-voimiin. Kuussa se on noin 1/6 g ja Marsissa noin 1/3 g. Marsilaisella Deimos -satelliitilla, jonka halkaisija on vain 8 kilometriä, painovoima on noin 13/4 10,000/g. Sitä vastoin Jupiterin pinta kokee noin 2.5 g. Tämä on pienempi kuin miltä se näyttää, koska Jupiterin alhainen tiheys saa sen pinnan olemaan hyvin kaukana sen ydinmassasta. Neutronitähden, rappeutuneen tähden, jonka tiheys on samanlainen kuin atomin, pinnalla, painovoima on välillä 2 × 1011–3 × 1012 g.