Galileot tai galiote, kuten ne joskus tunnettiin, on eräänlainen purjehdusajan alustyyppi, jonka katsotaan yleensä kattavan 16. -19. Samoin kuin keittiöt, nämä pienet ja keskikokoiset alukset, vaikka niiden rakenteet vaihtelevat maittain, olivat yleensä yksi tai kaksi mastoa purjealusta, joiden pohja oli suhteellisen tasainen ja pyöristetyt etu- ja peräpäät. Niitä ei pidetty merikelpoisina pitkiä, avomerellisiä matkoja varten, ja niitä käytettiin sekä sota- että kauppa-aluksina.
Välimerellä, galiot oli todennäköisesti latteen-takila ja myös airot, yhteinen suunnitteluominaisuus Välimeren aluksille. Tämän kaksoiskäytön oli tarkoitus antaa aluksille enemmän joustavuutta ohjata ja matkustaa alueella, jolla on arvaamattomia, vaihtelevia tuulia. Airot antoivat näille aluksille mahdollisuuden liikkua tuulen suunnasta riippumatta ja suorittaa liikkeitä satamissa tai muilla ahtailla alueilla, joita puhtaasti purjevoimalla toimiva alus ei pystynyt suorittamaan. Välimeren galiotilla oli todennäköisesti vain yksi masto ja kaksikymmentä paria airoja, vaikka jotkut olivat kaksimastoisia.
Pohjois -Euroopan rannikkovesillä purjehtineet Galiotit olivat rungon muotoilultaan samanlaisia kuin Välimeren kollegansa, mutta jyrkästi ylösalaisin. Heiltä puuttui myös airot, ja eurooppalaisella galiotilla oli harvoin vain yksi masto. Useimmat olivat kaksimastoisia ja joillakin tämän tyyppisillä aluksilla oli myös kolmas masto. Purjeet olivat sekoitus lateen- ja nelikulmaisia takilalajeja.
Näitä aluksia käyttivät yleisimmin hollantilaiset kauppiaat ja laivastot, mutta toisinaan saksalaiset, ranskalaiset, englantilaiset ja jopa merirosvot. He ajoivat matalia rannikkovesiä, kuljettivat rahtia ja satunnaisesti matkustajia. Koska matala syväys, nämä alukset voisivat toimia alueilla, joille suuret alukset tai syvemmällä, V-muotoisella rungolla ei ole pääsyä.
Useimmat galiotit olivat kauppa -aluksia, mutta jotkut varustettiin sota -aluksina. Aseita kantaneilla oli 10–20 tykkiä, enimmäkseen pieniä ja keskikokoisia. Tämäntyyppisiä aluksia käytettiin yleisimmin rannikkopuolustustehtävissä, mutta jotkut ranskalaiset alukset rakennettiin pommialuksiksi, jotka oli suunniteltu pommittamaan linnoituksia maalla. Laastit asennettiin kansille ja lobbasivat suuria räjähtäviä ammuksia korkealla kaarella vihollisen puolustuksen yli, sataen puolustajia ja vahvistamattomia rakennuksia. Näillä ranskalaisilla aluksilla oli tavallisesti vähintään muutama tykki myös itsepuolustukseksi.