Puutarhamuokkain, joka tunnetaan myös nimellä aura, Rototiller®, pyörivä aisa ja pyörivä aura, on moottoroitu kone, joka pyörittää jatkuvasti maaperää pyörivien terien avulla. Kääntöjyrsimet voivat toimia itsenäisesti tai ne voidaan kiinnittää moottoriajoneuvoon, kuten kaksi- tai nelipyöräiseen traktoriin.
Kiertokoneen keksi Arthur Clifford Howard New South Walesista, Australiasta, vuonna 1912. Howard halusi löytää paremman tavan maankäsittelyyn ilman laajaa ihmisvoimaa. Maaliskuuhun 1922 mennessä hän oli löytänyt tavan luoda puutarhaviljelylaite, joka toimi melko hyvin. Lopulta hän perusti Howard Rotavator Co. Ltd. Myöhemmin Rototiller® keksittiin vaihtoehtona Howardin Rotavator ™ -laitteelle.
Rototillers® -toiminto pienen kaasumoottorin avulla. Nämä puutarhatyökoneet oli tarkoitettu käytettäviksi hitaasti, jotta käyttäjä voi saada optimaalisen maaperän. Hyvä kylvö viittaa maaperään, jossa on enemmän ravinteita ja parempi rakenne kuin maaperään, jota ei ole kunnolla muokattu. Siksi mitä hitaammin Rototiller® toimii, sitä parempi maaperä on. Vaikka Rototillers® helpottaa puutarhan muokkaamista, niiden ohjaaminen voi olla vaikeaa.
Toisin kuin Rototiller®, Rotavator ™ on itsevetävä. Rotavator ™ voidaan suunnata taakse- tai eteenpäin käyttämällä koneen vaihteistoa. Tämän vaihteiston avulla käyttäjä voi säätää koneen nopeutta, vaikka terät pysyvät vakaana. Tämä tekee Rotavator ™: n käyttämisestä helpompaa kuin Rototiller®.
Ennen Howardin keksimää Rotavator ™ -laitetta useimmat puutarhamaat piti muokata käsin. Tämä oli uuvuttavaa työtä, jonka suorittaminen kesti usein päiviä. Keskimääräisen puutarhaviljelymallin perusteella keksittiin suurempia teollisia maanmuokkauskoneita. Nämä pyörivät kaivinkoneet käyttävät tehokkaita moottoreita ja suuria teriä, jotka voivat muokata suuria tontteja hyvin lyhyessä ajassa.
Teollisen Rotavator ™: n keksintö on helpottanut työtä paljon teollisille viljelijöille. Puutarhaviljelylaitteen voi ostaa mistä tahansa paikallisesta rautakaupasta, ja saatavilla on monia erilaisia työkoneita. Paras tapa valita puutarhaviljelylaite on valita helposti siirrettävä. On myös tärkeää valita varsin kevyt jyrsin, koska ohjaimen siirtäminen on suuri osa maanmuokkausta. Puutarhurit, jotka käyttävät murskaimia, huomaavat usein, että niiden viljelykasvi kasvaa paremmin kuin ennen murskaimen ostamista.