Suuri varkausauto on rikos, joka tapahtuu, kun henkilö varastaa – tai yrittää varastaa – moottoriajoneuvon. Henkilöautojen, linja -autojen ja kuorma -autojen lisäksi suuri varkausauto voi sisältää muun tyyppisten moottoroitujen laitteiden, kuten moottoripyörien, moottorikelkkojen ja traktoreiden, varastamisen, jotka ovat laillisesti sallittuja yleisillä teillä. Useimmat lainkäyttöalueet eivät sisällä tämän luokan lentokoneiden, puskutraktorien, veneiden ja avaruusalusten varkauksia. Rikosta puhutaan yksinkertaisesti moottoriajoneuvon varastamisesta monilla lainkäyttöalueilla.
Adjektiivi “grand” toisin kuin “pikkuruinen” osoittaa tyypillisesti, että varastettu moottoriajoneuvo on arvostettu yli tietyn dollarin määrän, joka on yleensä säädetty laissa. Vaikka pikkuvarkaudet luokitellaan yleensä rikkomuksiksi, suurtaa varkautta pidetään usein rikoksena. Yleensä tämä tarkoittaa sitä, että tuomio suurelta varkaudelta johtaa suurempiin sakkoihin ja pidempään vankeusrangaistukseen kuin pieni varkaus. Toistuville tekijöille annetaan yleensä ankarampia tuomioita. Ne, joilla on pitkä historia varastaa autoja, voitaisiin jopa määrätä elinkautiseen vankeuteen.
Vakaumuksensa turvaamiseksi syyttäjän on tavallisesti todistettava kaksi seikkaa. Nämä tekijät voivat vaihdella hieman eri lainkäyttöalueilla. Ensinnäkin syyttäjän on osoitettava, että vastaaja hankki tietoisesti toisen henkilön moottoriajoneuvon tai käytti sitä. Lisäksi syyttäjän on yleensä osoitettava, että vastaaja aikoi riistää ajoneuvon omistajan pysyvästi.
Useita suosittuja termejä käytetään kuvaamaan tarkemmin erilaisia varkaudenestoautotyyppejä. Esimerkiksi auton ryöstö tapahtuu, kun joku varastaa moottoriajoneuvon sen ollessa käytössä. Tästä voi seurata lisärangaistuksia, koska monet lainkäyttöalueet pitävät sitä myös ryöstönä. Joyridingillä kuvataan tilannetta, jossa joku ottaa moottoriajoneuvon ilman omistajan suostumusta ja sitten luopuu siitä. Kuorrutus tapahtuu talvella, kun joku varastaa auton, kun kuljettaja lämmittää sitä.
Suurten varkauksien automaattiset tekijät yrittävät joskus myydä varastettuja ajoneuvoja. Tämä voi kuitenkin aiheuttaa varkaille ongelmia, jos ajoneuvo on rekisteröity lupaviranomaisen toimesta, koska se voidaan jäljittää. Tämän seurauksena tekijä todennäköisesti purkaa ajoneuvon osiin ja myy pois kaikki kappaleet, joita ei ole rekisteröity ajoneuvolupaviranomaiselle. Varkaat, joilla on kehittyneempiä verkkoja, voivat jopa kuljettaa varastetun ajoneuvon toiseen maahan välttääkseen rekisteröidyn ajoneuvon myymiseen liittyvät vaikeudet.