Halauskone tai halauslaatikko on laite, joka painaa ihmisen kehoa pehmustettujen lautojen avulla ja jota käyttäjä ohjaa paineen määrän muuttamiseksi. Tämä syvä paine on erittäin rauhoittava monille ihmisille, erityisesti niille, joilla on autismin spektrin häiriöitä, kuten autismi tai Aspergerin häiriö. Aikuiset ja lapset käyttävät halauslaitteita ahdistuksen hallintaan ja lohdutuksen saamiseen erityisesti silloin, kun toisen henkilön kosketus on ei -toivottu tai ei ole käytettävissä.
Autismin kirjoilla olevilla ihmisillä on useita haasteita, mukaan lukien useiden ylivoimaisten asioiden löytäminen, kuten melu, kosketus ja sosiaaliset tilanteet. Jatkuva paine keholle näyttää rauhoittavan monia autismin spektrin häiriöistä kärsiviä ihmisiä ja tuntuu hyvältä. Ihmisen kontakti, kuten halaus, voi olla liikaa stimuloivaa, se ei aiheuta oikeaa painetta tai vaatii liikaa sosiaalista vuorovaikutusta avuksi. Ihmiset, joilla on tarkkaavaisuus- ja yliaktiivisuushäiriö (ADHD) ja jotkut ahdistustyypit, taipuvat myös löytämään halauskoneen, joka lohduttaa ja rauhoittaa, ja jotkut ihmiset, joilla ei ole häiriöitä, myös rauhoittuvat siitä.
Halauskone, joka tunnetaan myös nimellä puristuskone, on kehittänyt tutkija ja kirjailija Temple Grandin, jolla on autismi. Hän kehitti sen rauhoittaakseen itsensä, kun hän tunsi ylikuormitusta, havaittuaan syvän paineen rauhoittavan vaikutuksen eläimiin. Syväpaineeseen liittyy kiinteä kosketus, kuten halaaminen tai hieronta, toisin kuin kevyt paine, kuten silitys. Vielä on epäselvää, miksi syväpaine rauhoittaa, mutta tämä näyttää olevan totta monille eläimille sekä ihmisille, joilla on neurologisia häiriöitä tai ilman niitä.
Sekä lapset että aikuiset voivat hyötyä halauskoneesta. On tärkeää, että halauskonetta käyttävä henkilö pystyy hallitsemaan painetta lisäämällä ja laskemalla sitä hitaasti halutulla tavalla ja pysäyttämällä sen, kun se on tehty. Koneella voidaan myös lisätä henkilön kosketussietoa lisäämällä istuntojen pituutta ja voimakkuutta. Klaustrofobiset ihmiset pitävät halauskonetta todennäköisesti sietämättömänä, mutta muita negatiivisia sivuvaikutuksia ei juuri ole.
On mahdollista ostaa tai vuokrata halauskone, mukaan lukien sellaiset, jotka on suunniteltu yhteistyössä Grandinin kanssa, sekä verkossa että myymälöissä. On tärkeää, että kone sopii sitä käyttävälle henkilölle. Tämä kone voidaan valmistaa myös kotona, jossa on jonkin verran kirvesmiehen taitoja. Samanlainen vaikutus on havaittavissa pienille lapsille, jotka käyttävät säkkituolia, tyynyjä tai rullaavat lapsen matolle tai raskaaseen peittoon, vaikka tämä on vähemmän käytännöllistä vanhemmille lapsille.