Hampaiden hankautuminen on vähitellen kertynyttä kulumista ja hampaiden vaurioitumista, joka aiheutuu kosketuksesta muihin hampaisiin. Tietty määrä hampaiden hankautumista, joka johtuu normaalista syömis- ja pureskeluprosessista, on luonnollista mekaanisten voimien vuoksi, jotka vastakkaiset hampaat kohdistuvat toisiinsa normaalikäytössä. Mekaanisen rasituksen määrä, jota vastakkaiset hampaat asettavat toisilleen normaalin pureskelun aikana, on hyvin pieni verrattuna rasitukseen, jonka voivat aiheuttaa sellaiset tekijät kuin leuan puristus, hampaiden hionta tai muut tavanomaiset liikkeet, jotka eivät ole osa hampaiden normaalia toimintaa . Joskus hampaisiin kohdistuvat rasitukset aiheuttavat vakavampaa hankausta, mikä voi johtaa vakaviin hammasvaurioihin.
Hampaiden reikiintyminen ei vastaa hampaiden hankausta; hampaiden reikiintymisellä tarkoitetaan bakteerien jätteiden tai hampaiden eroosion aiheuttamia hampaiden kemiallisia vaurioita, jotka ovat muiden kemiallisten lähteiden, kuten happamien ruokien tai juomien, aiheuttamia vaurioita. Se erottuu myös hampaiden hankauksesta, joka viittaa hampaiden vaurioitumiseen, joka johtuu kitkasta ruoalla tai muilla suussa olevilla esineillä, kuten hammasharjalla. Näitä vaurioiden lähteitä voi esiintyä yhdessä hampaiden hankautumisen kanssa, mikä voi johtaa suurempiin vaurioihin.
Yleisin syy hampaiden kulumiseen on bruksismi eli hampaiden kiristys. Useimmat ihmiset kokevat bruksismia aika ajoin, esimerkiksi stressin aikana, ilman vakavia vaurioita. Joillakin ihmisillä bruksismi voi olla riittävän usein ja vakava aiheuttaen lopulta merkittävän kulumisen. Ongelmallinen bruksismi on tavanomainen käyttäytyminen, jota sairas ei aloita tahallisesti eikä yleensä edes tiedä. Useimmissa kärsivissä suurin osa hampaiden kiristämisestä aiheutuvista vaurioista ilmenee kärsivän nukkuessa, ja heräämisen aikana esiintyvä bruksismi johtuu fysiologisista tai alitajuisista laukaisijoista.
Bruksismilla on useita syitä. Monissa tapauksissa se on psykologista, joka syntyy stressi- tai ahdistusjaksojen aikana. Se voi johtua myös allergioista tai joistakin sairauksista, kuten ruoansulatushäiriöistä. Kun tapa on juurtunut, se voi jatkua, vaikka alkuperäinen syy ei ole enää läsnä.
Hampaiden hankaaminen kuluttaa aluksi hampaan kovan ulkomateriaalin, emalin. Jos hankauma on riittävän vakava, se kuluu lopulta emalin läpi paljastaen alla olevan haavoittuvamman dentiinin, joka tukee hampaan rakennetta. Heikompi dentiini vaurioituu nopeammin vaurioiden varalta, ja jos hampaan sisäpuolta ei suojata täyttämällä hampaan emalissa oleva aukko, jatkuva hankaus voi tuhota nopeasti hampaan paljastuneen sisärakenteen, mikä johtaa hampaan murtumiseen tai reikiintymiseen.