Harja-auto on pieni, kevyt ajoneuvo, joka on yleisesti nelivetoinen ja joka pystyy poistumaan maastosta ja taistelemaan tulipaloja, joissa suuret palontorjuntavälineet eivät pääse. Yleensä 1 tonnin kuorma-auton runkoon kiinnitetyssä harja-autossa on vesisäiliö ja pumppu sekä muut palontorjuntatyökalut, kuten kirveet, moottorisahat ja haravat. Nelivetoisella kuorma-autolla ajoneuvoon voidaan asentaa ylimitoitetut renkaat, jotka mahdollistavat pääsyn pehmeälle tai epätasaiselle maastolle. Suuret ja tehokkaat moottorit antavat harja -autolle voiman nousta jyrkkiä mäkiä, ryömiä kivien ja tukkien yli ja painostaa pumppuja suihkuttamaan vettä pitkiä matkoja.
Monet maaseudun palokunnat alkoivat käyttää harja-autoa torjumaan ruohoa tulipaloilla alueilla, joilla suuret palontorjuntavälineet eivät voineet mennä turvallisesti. Usein osasto suunnitteli ja rakensi varalaitteita tai kotitekoisia pumppauslaitteita, harja-auton suunnittelu vaihteli suuresti osastoittain. Tyypillisesti eläkkeellä olevaan armeija-tyyppiseen kuorma-autoon rakennetut harja-autot voivat toimia yhtä hyvin maastossa kuin maantiellä ja palvella tiloilla ja maaseudulla sekä metsiä ja ruohoa.
Kun harja-auto tuli yhä julkisemmaksi, monet kaupungit alkoivat tutkia samankaltaisen ajoneuvon hyödyllisyyttä. Pienemmästä kuorma-autosta on tarkoitus torjua ajoneuvojen tulipaloja pysäköintihallissa ja paikoissa, joihin täysikokoinen pumppu ei pääse, ja siitä on tullut erittäin hyödyllinen työkalu suurkaupungille ja maaseudun vapaaehtoisille palokunnille. Usein ensimmäisenä vastaajana toimiva pieni yksikkö pystyy saavuttamaan monet puhelupaikat nopeammin kuin suuret kuorma -autot, koska se kykenee neuvottelemaan tungosta kaupungin kaduilla. Pelastustyökaluilla ja lääketieteellisillä tarvikkeilla varustetut työkalut, kuten Jaws of Life ja moottorisahat, mahdollistavat harja -auton olevan erittäin arvokas reagoiva ajoneuvo ja usein joidenkin onnettomuuksien uhrien hengen ja kuoleman ero.
Tämä pieni, hyvin varusteltu ajoneuvo ei ole rajoitettu vain palokuntien käyttöön. Monet lentokentät ovat hankkineet oman harja -auton auttamaan paremmin onnettomuuksia, onnettomuuksia ja hätätilanteita kaukana kiitotieltä. Jos törmäys tapahtuu kiitotien lähellä tai muualla kuin asfaltilla, maastoajoneuvo sopii paremmin paikalle ennen suurempia serkkujaan. Monet näistä kuorma -autoista on myös varustettu lisävalaistuksella, joka on hyödyllinen valaistamaan kohtausta ja auttamaan pelastustyöntekijöitä kaikissa tilanteissa.