Harjoitusaskel on kotiharjoituslaite, joka tarjoaa urheilijoille aerobista harjoittelua. Harjoitusaskelmoija simuloi portaiden kävelemistä, joten se tarjoaa jalkatreeniä. Joissakin muunnelmissa on myös käsivarret, jotta urheilija voi harjoitella ylävartaloa samanaikaisesti.
Vaikka malleja on monia, kaikkien harjoitusaskelmien perusperiaate on sama. Ne koostuvat kahdesta alustasta, joista jokainen on riittävän suuri, jotta urheilija voi asettaa toisen jalan mukavasti. Nämä tasot kytkeytyvät joukkoon hydraulimäntäjä, jotka pitävät korit lattian yläpuolella. Kun urheilija astuu lavalle, urheilijan kehon paino kuitenkin saa lavat laskeutumaan hitaasti kohti lattiaa. Kun urheilija nostaa jalkansa korilta, hydrauliikka työntää sen nopeasti takaisin alkuperäiseen lähtöasentoonsa.
Voidakseen käyttää harjoitusaskelta urheilija aloittaa asettamalla jokaisen jalan jollekin tasolle. Kun lavat alkavat laskea, urheilija siirtää painonsa yhdelle jalalle ja poistaa painon toiselta. Painon poistaminen tästä jalasta antaa sen alla olevan tason nousta. Kun se saavuttaa korkeimman pisteen, urheilija siirtää painonsa toiselle jalalle, minkä seurauksena alusta laskeutuu ja toinen nousee. Toistamalla tämän prosessin urheilija simuloi kävelemistä portaita pitkin.
Tämäntyyppinen harjoitus tarjoaa urheilijalle useita etuja. Jotta lavat pysyisivät jatkuvasti nousussa ja laskussa, urheilijan on jatkettava askeltaan, joten harjoitusaskel tarjoaa hyvän ja kestävän aerobisen harjoituksen. Toistetut vaiheet tarjoavat myös vankan harjoittelun nelipäisille reisilihaksille, hamstringille ja vasikan lihaksille.
Näiden aerobisten hyötyjen ja harjoitusaskelman jalkojen lihaksiin liittyvien etujen lisäksi monissa koneen malleissa on myös käsivarret. Joskus nämä kiinnikkeet ovat staattisia, ja niiden ainoa tarkoitus on tarjota vakautta urheilijalle, kun hän käyttää harjoitusaskelmaa. Tämä muotoilu on ihanteellinen niille urheilijoille, joiden on vaikea säilyttää tasapainonsa harjoitusaskelin ollessa.
Jotkut mallit käyttävät kuitenkin näitä käsivarusteita paremman yleisen harjoittelun aikaansaamiseksi. Yksi yleinen malli sisältää kahvat, joita urheilija työntää ja vetää ajoissa jalkojen liikkeeseen. Toisessa mallissa käytetään kahvasarjaa, jotka kukin kiinnitetään johtoon tai joustavaan vaijeriin, jotta urheilija kiharaa ja kiertää kädet ajoissa jalkojen askeleella. Molemmissa tapauksissa käsivarret mahdollistavat urheilijan saada ylävartalon harjoituksen samaan aikaan kun harjoitusaskel antaa jalkoille perusteellisen harjoittelun.