Harppu on kynitty kielisoitin, joka on yleensä kolmion muotoinen. Toinen harpulle ominainen ominaisuus on tapa, jolla kielet liittyvät soundboardiin (reikään) harppun rungossa. Vaikka kitaroissa ja viuluissa on kielet, jotka kulkevat yhdensuuntaisesti kaikupohjan kanssa, harppu jouset kulkevat aina kohtisuoraan kaikupohjaan nähden.
Haku historiasta osoittaa, että harpeista tuli suosittuja Egyptissä jo vuonna 1500 eKr. Ja ne saattoivat olla läsnä Mesopotamiassa (nykyisessä Irakissa) jo vuonna 2500 eKr. väittää mielellään leikkivänsä taivaassa. Harpput ovat yleensä 60–180 cm korkeita ja niissä on 22–47 kieltä. Jotkut pienemmät harpit voivat levätä pelaajan sylissä, mutta useimmat mallit seisovat lattialla. Monet kutsuvat nykypäivän huuliharppua “bluesharpuksi”. Vaikka tavallisesti saatavana akustisessa muodossa, on saatavilla myös sähköharppuja.
Orkesterit ympäri maailmaa sisältävät harppuja yhtenä soittimistaan. Harpisteja voi soittaa yksin hääjuhlilla ja vastaavissa tapahtumissa, ja sähköharppu on löytänyt tiensä lavalle erilaisten rock- ja blues -bändien kanssa.
Harppua soitetaan siirtämällä sormia merkkijonojen yli erilaisten äänien luomiseksi. Kun jouset lyövät tai kynätään, musiikki voi vaihdella synkkistä sävyistä, jotka herättävät melankolisia tunteita, hurjiin melodioihin, jotka tuovat inspiraatiota. Monilla harpeilla on myös jalkapolkimet, joita harpisti käyttää paljon kuin pianisti tarjoamaan entistä laajemman äänivalikoiman.
Ranskalainen harpisti Alfonse Hasslemans, joka asui vuosina 1845–1912, tunnustetaan usein harppujen herättämisestä 20-luvun vaihteessa. Harpo Marx, kuuluisan komediaryhmän – Marx Brothersin – mykkä veli, sai monet katsojat nauramaan typerille temppuille, joita hän esitti vanhoissa, mustavalkoisissa Marx Brothers -elokuvissa. Harpo oli myös taitava harpisti, joka melkein aina löysi elokuvasta pisteen soittaa harppua. Harpo soitti myös eri valtionpäämiesten edessä Venäjällä ja Englannissa. Vaikka Harpo Marx on ollut kuolleena jo vuosia, hän on edelleen maailman tunnetuin harpisti.