Harpukotka on suuri petolintu, joka on kotoisin Keski- ja Etelä -Amerikasta. Harpia harpyja on lajin tieteellinen nimi. Suuri ja erottuva harja linnun päässä, erittäin voimakas rakenne ja pitkät kynnet tekevät siitä silmiinpistävimmän kotkalajin. Se suosii katkeamattomia sademetsäosia, joissa se asuu katoksen yläpuolella, ja metsästää yläkerroksissa eikä maassa. Apinat ja laiskiaiset sekä suuret matelijat ovat sen yleisin saalis.
Naaraspuolinen harpukotka voi olla kaksi kertaa isompi kuin uros, joka painaa 14-20 kiloa (noin 6-9 kg) uroksen 8.5-12 kiloa (noin 4-5.5 kg) .Aikuiset ovat yleensä 35-41 tuumaa (noin 89 kg) 104 cm) ja siipien kärkiväli on noin 7 m. Harpukotka on voimakkaasti rakennettu, epätavallisen paksut jalat ja kynnet jopa 2.1 cm pitkät. Molemmat sukupuolet näyttävät pelottavan tummien höyhenen harjanteen ollessaan hereillä tai vihamielisiä.
Aikuinen harpukotka tummanharmaasta mustaan selkään ja siipiin, joiden alavartalo on vaaleanharmaa -valkoinen. Sen kaula ja rintakehän yläosa ovat myös tummat ja pään höyhenet tummuvat selästä valkoisiin kasvoihin. Linnulla on kasvojen höyhenlevy, joka nousee silmiensä ympärille, kuten pöllöt, auttaakseen kanavoimaan ääntä korviinsa. Vaaleanharmaat höyhenpeitteiset jalat päättyvät suuriin keltaisiin jalkoihin.
Harpukotkaparin kumppanit koko elämän. He kasvattavat vain yhden poikasen kahden tai kolmen vuoden välein. Parilla on usein kaksi munaa, mutta ensimmäisen kuoriutumisen jälkeen he lopettavat toisen hautomisen. Pesimäkausi on huhti- ja toukokuussa, ja vanhemmat hautovat munia 53–56 päivää.
Poikaset ovat poikasia 6-7 kuukauden iässä, mutta pysyvät pesässä jopa 10 kuukautta. Se pysyy vanhempien alueella jopa vuoden tai enemmän. Tänä aikana vanhemmat vähentävät vähitellen ruokintaa ja oppivat metsästämään itseään.
Jokainen harppukotkapari tarvitsee metsästykseen noin 11.5 neliökilometrin alueen. Linnut ovat alueellisia ja jahtaavat muita harpukotkoja kyseiseltä alueelta. Harpy -kotkien tiedetään elävän luonnossa jopa 30–25 vuotta.