Hätäjarru, jota yleisesti kutsutaan nimellä e-jarru tai seisontajarru, on kuljettajalle tarkoitettu hätätilanteessa käytettävä itsenäinen jarrutusjärjestelmä. Sitä käytetään myös seisontajarruna estämään auton rullaamista, kun se pysäytetään ja sammutetaan, koska se on puhtaasti mekaaninen järjestelmä eikä hydraulinen järjestelmä. Se on tärkeä osa moottoriajoneuvon turvajärjestelmiä, ja sillä voi olla merkittävä vaikutus joissakin hätätilanteissa.
Hätäjarrun asennus on yksinkertaista; vaijeri kytkeytyy takapyörien jarrumekanismiin ja se kiinnittyy kuljettajan istuimen lähellä olevaan vipuun, jota hän voi vetää hätäjarrun kytkemiseksi. Kun vipu kiristyy taaksepäin, vaijeri kiristyy ja jarru kytkeytyy, eikä vipu voi vapautua, ennen kuin vipussa olevaa painiketta painetaan tai sitä käännetään sen mukaan, miten jarru on asetettu. Yleisin henkilöautojen tyyppi on kuljettajan ja matkustajan istuimien välissä oleva vipu, jota kumpikin osapuoli voi käyttää, mikä on erittäin hyödyllistä, jos kuljettaja on toimintakyvytön. Joissakin autoissa on kojelaudan alla oleva nuppi, joka on vedettävä ja käännettävä, kun taas toiset ajoneuvot käyttävät erillistä poljinta, joka on muita polkimia korkeammalla ja sivussa.
Rumpujarruilla varustetussa autossa hätäjarruvaijeri kytkeytyy tavallisesti suoraan takajarruihin yhdessä perinteisen jarrujärjestelmän hydraulilinjan kanssa. Monissa levyjarruilla varustetuissa autoissa on erillinen rumpujarru, joka toimii hätäjarruna. Joissakin tapauksissa levyjarruilla varustetut autot kiinnittävät hätäjarrujohdon ruuviin, joka voi painaa levyjarrun mäntää, jolloin auto pysähtyy.
On suositeltavaa, että kuljettajat kytkevät hätäjarrun pysäköidessään pysäköinnin estämään pakokaasun riippumatta siitä, kuinka jyrkkä pysäköintitila on, sekä asettamalla auton alimmalle vaihteelle tai käyttämällä pysäköintiasetusta automaattivaihteistossa. Jos auto kytkeytyy vaihteeseen pysäköidessään, se voi rullata pois ja aiheuttaa vakavia vahinkoja. Jos kuljettaja pysäköi mäkeä ylöspäin ja siellä on jalkakäytävä, kuljettajan tulee myös hillitä pyöränsä kääntämällä niitä niin, että ne ovat kadulle päin. Jos hätäjarru epäonnistuu, auto kääntyy takaisin jalkakäytävälle ja pysähtyy. Jos jalkakäytävää ei ole, kuljettajan tulee osoittaa pyörät tien sivulle niin, että auto rullaa pois tieltä. Jos pysäköit jyrkässä alamäessä, pyörät on suunnattava tien sivulle tai jalkakäytävälle.