Haupia on havaijilainen makeinen, joka on valmistettu kookosmaidosta, nuoli- tai maissitärkkelyksestä ja sokerista. Kuten monet suositut reseptit, kotikokit ovat luoneet runsaasti haupia -muunnelmia. Useimmat ihmiset kuvaavat tätä jälkiruokaa eräänlaiseksi vanukkaaksi. Tämä ei ole täysin tarkka, koska useimmat reseptit eivät sisällä lehmien, vuohien tai muiden kotimaisten, maidontuotantoeläinten munia tai maitoa.
Tämän hoidon valmistamiseksi kookosmaito ja vesi tai muu neste yhdistetään sokerin kanssa. Seosta on sekoitettava melko usein, jotta se ei muodosta paakkuja. On tärkeää käyttää matalaa lämpöä eikä anna seoksen kiehua. Neste sakeutuu vähitellen ja sitä on kypsennettävä, kunnes kookosmaitorasvan aiheuttama rakeinen sakeus on tasoitunut.
Vaikka monet kokit säästävät aikaa ostamalla kookosmaitoa tölkeissä tai purkkeissa, perinteiset kokit pitävät tätä huijauksena. He vaativat oman kookosmaidon valmistamista hauduttamalla raastettua kookospähkinää vedellä, kunnes pinnalle tulee vaahtoa. Neste siivilöidään pois massasta ja annetaan jäähtyä.
Toinen pikakuvake, jonka jotkut kokit ottavat, on korvata maissitärkkelys tai nuolenjuuren sakeuttamisaine laatikollisella gelatiinilla. Jopa perinteisimmässä versiossa on sakeus, joka on sekä vanukas- että gelatiinimainen, joten nuoret kokit pitävät tällaisia korvauksia hyväksyttävinä. Perinteisemmät kokit vastustavat kuitenkin voimakkaasti, väittäen, että tällä tavalla valmistettua vanukasta ei voida kutsua haupiaksi.
Seikkailukykyiset kokit käyttävät haupiaa ainesosana leivonnaisissa, kuten kakkuissa ja piirakoissa. Sen kerrostaminen kakkulevyjen väliin tai sen käyttö kuorrutuksena kakkuun lisää rikas, maukas ulottuvuus. Toinen suosittu tulkinta käyttää haupiaa täytteenä jäähdytetyssä murotaikinapiirakassa. Kuori, joka on valmistettu paljon voita ja sokeria jauhojen lisäksi, voi sisältää myös murskattuja pähkinöitä. Kookosmaustettua tai tavallista kermavaahtoa lisätään, kun piirakka tarjoillaan.
Yksinkertaista haupiaa pidetään sekä perus- että mukavuusruoana monissa havaijilaisissa kotitalouksissa. Vaikka ylelliset muunnelmat voivat tuottaa vaikuttavia aavikoita erityistilaisuuksiin, se valmistetaan useimmiten yksinkertaisesti ja kaadetaan pannulle jääkaappiin, kunnes se hyytyy. Lapset ja aikuiset leikkaavat suorakulmaisen kappaleen välipalaksi tai aterian jälkeen.
Foodies usein vertaa haupiaa blancmangeen. Blancmange jakaa gelatiinin sakeuden, mutta eroja on. Blancmange, suosittu jälkiruoka kaikkialla Euroopassa, sisältää maitoa, kun taas haupia ei sisällä sitä.