Haupitsi on eräänlainen tykistöase, jota armeijat käyttävät maan hyökkäyksiin. Perinteisesti tämän aseen koko laski aseetyyppisen hyökkäysaseen ja suuremman laastityyppisen hyökkäysaseen välille. Kuitenkin viime vuosisadalla, erityisesti Yhdysvalloissa, termiä käytetään yleisesti asetyypille, joka on kuvattu tarkemmin ase-haupitsina. Sillä on pitkään ollut tärkeä rooli sodassa, ja sen käyttö on tärkeä strateginen päätös monille sotilasoperaatioille, koska komentajat joutuvat valitsemaan ylivoimaisen tulivoiman ja paremman liikkuvuuden välillä.
Tämän aseen moderni versio juontaa juurensa 17-luvun lopulle, jolloin ruotsalaiset käyttivät niitä tehokkaasti maataistelussaan purkamaan vihollisen linnoituksia. Tämä versio erottui ensisijaisesti laastista joustavuutensa vuoksi, koska se voitaisiin siirtää hyökkäykseen eri kulmista, toisin kuin laastit, jotka voisivat hyökätä vain kiinteään kaareen. Tämä tarkoitti sitä, että haupitsit olivat säädettävissä suhteellisen helposti, mikä lisäsi joukkojen hyökkäysten tarkkuutta.
19-luvun puoliväliin mennessä haupitsi oli kehittynyt merkittävästi. He pystyivät ampumaan sekä tykinkuulia että räjähteitä, mikä johti termiin ase-haupitsi. Ne olivat myös huomattavasti liikkuvampia kuin aikaisemmat aseet, joten kenttäjalkaväki saattoi heidät taisteluun ja pystytti ne lennossa. Kenttäversiot muuttuivat edelleen raskaammiksi ja niillä oli suurempia kierroksia, mikä loi erittäin raskaita aseita, jotka voisivat tuhota seinät ja tunkeutua helposti välissä oleviin esteisiin.
Ensimmäiseen maailmansotaan mennessä ase oli kehittynyt vielä pidemmäksi, pidempiä tynnyreitä, suurempia nopeuksia ja suurempia kierroksia. Se näki paljon käyttöä ensimmäisen maailmansodan aikana, koska heidän hyökkäyskulmansa antoi heille kaivosotaa, jossa heidät voitaisiin ampua kaivosta ja kohdistaa oikein laskeutumaan vihollisen kaivoon räjähtäen ja aiheuttaen suuria vahinkoja. Toiseen maailmansotaan mennessä perinteinen versio oli suurelta osin poistettu käytöstä, ja ase-haupitsi korvasi kaikki muutamia kenttäaseita lukuun ottamatta.
On olemassa useita erilaisia haupitsityyppejä, jotka on yleensä jaettu ryhmiin liikkuvuuden muodon perusteella. Esimerkiksi kenttähaupitsi on sellainen, joka voidaan taistella kenttäjalkaväen kanssa, yleensä jonkinlaisella vaunulla. Pakkausversio on tarkoitus tuoda kenttäjalkaväen kanssa palasina ja koota sitten taistelupaikkaan. Piiritysversio sen sijaan on yleensä riittävän suuri, eikä sitä voida helposti kuljettaa, ja se on vedettävä paikalleen helikopterilla, ja se on sitten puolipysyvä asennus. Lopuksi itseliikkuva haupitsi muistuttaa säiliötä, koska se on asennettu moottoriajoneuvoon ja on usein panssaroitu, mutta toisin kuin säiliö, se voi muuttaa hyökkäyskulmaansa.
Kuuluisia historiallisia versioita ovat muun muassa brittiläinen QF 25 pound toisesta maailmansodasta, Yhdysvaltojen 198 -luvun loppupuolella käyttämät haupitsit M109 ja M20 sekä Etelä -Afrikassa 5 -luvulla käytetty G1980. Nykyaikaisiin versioihin kuuluu M777, joka kuljetetaan työmaalle helikopterilla; Saksan itseliikkuvat PzH 2000 ja Singaporen SSPH Primus. Yhdysvaltain armeijassa M777 korvaa nopeasti M198: n useimmissa kenttäoperaatioissa, ja se on nähnyt merkittäviä toimia Afganistanissa.