Tietokonegrafiikassa, erityisesti kolmiulotteisessa (3D) tietokonegrafiikassa, helpotuskartoitus on tapa soveltaa kaksiulotteista (2D) kuvaa kohteen pintaan sen geometrian ulkonäön muuttamiseksi. Reliefkartta on 2D -kuva, jossa jokainen kuva määrittää vastaavan sijainnin korkeuden 3D -mallissa tai vaihtoehtoisesti on läpinäkyvä osoittaakseen, että mallin tietyssä kohdassa ei ole geometriaa. Kun 2D -kuva on tekstuurikartoitettu 3D -objektin pintaan, renderöintimoottori muuttaa kohteen geometriaa ja siirtää 2D -kuvan pikseliin liittyviä pisteitä tietyn matkan päässä alkuperäisestä koordinaatistaan vastaavalla arvolla sen tekstuuripikseliin. Tämä mahdollistaa erittäin hienovaraiset yksityiskohdat, jotka voivat reagoida valoon, heittää tarkkoja varjoja ja jopa peittää taustakohteita ilman, että geometrian rakentamiseen tarvitaan hienoja, muistia vaativia silmiä. Yksi esimerkki tällaisesta kartoituksesta voisi olla maapallon satelliittikuvan soveltaminen palloon, jossa helpotuskartoitus saa pallon pinnan pisteet olemaan korkeammalla siellä, missä on vuoria, ja pysymään tasaisena, kun on valtameriä.
Helpotuskartoitus perustuu 2D -tekstuurikuvaan, jotta tiedot saadaan objektin renderöintiin. 2D -kuva koostuu erivärisistä pikseleistä, ja jokainen väri käännetään tiettyyn korkeuteen. Useimmat näistä kuvista ovat harmaasävyisiä, koska on helppo määrittää alueen korkeus, kun musta vastaa korkeutta, puhdas valkoinen on enimmäiskorkeus ja harmaat muodostavat niiden väliset arvot.
Kun objekti käyttää 2D -tekstuuria helpotuskartoitusta varten, kunkin pikselin sijainti sovitetaan kohteen geometrian pisteeseen. Jos kuvan tekstuuripikselin, jota kutsutaan texeliksi, arvo on muu kuin nolla, mallin pinnan 3D -koordinaattia säädetään pikselin arvon avulla poispäin kohteen keskipisteestä pinnan suuntaan normaali. Kunkin texel -yksikön edustaman liikkeen määrä voidaan asettaa hyvin pieneksi, joten helpotuskartoitusta voidaan käyttää tekemään vain hienovaraisia muodonmuutoksia pintaan, tai se voidaan asettaa suureksi, jotta helpotuksen tekstuurikartta muuttuu villisti epätasaiseksi.
Tietokonegrafiikan helpotuskartoitukselle on monia käyttötarkoituksia 2D -kartografisten karttojen näyttämisestä 3D -muodossa geometrisesti simuloimalla hyvin yksityiskohtaisia tekstuureja, kuten puseron kudottua pintaa. On huomattava, että helpotuskartoitus on hyvin samanlainen kuin törmäyskartoitus, ja jotkin ohjelmat optimoivat kartoituksen eräällä etäisyydellä kohtauksesta palaamalla törmäyskartoitukseen. Suurin ero on se, että vaikka joitakin samankaltaisia pintaefektejä voidaan saavuttaa, törmäyskartoitus ei koskaan aiheuta kohteen geometrian ulottuvuutta sen geometrisen perusmuodon ulkopuolelle. Tämä tarkoittaa, että jos pallo on kuoppakartoitettu vuorten kuvan kanssa, näkyvä pinta tekee vuoret tarkasti, mutta pallon reunat ja pallon varjo pysyvät täysin pyöreinä. Relief -kartoitustekniikka todella muuttaisi palloa niin, että sen geometria heijastaa tarkasti tekstuurin korkeuksia.