Henkilöauto on junan ajoneuvo, joka kuljettaa matkustajia. Matkustajien istuinten lisäksi junan henkilöautossa voi olla myös ruokailupalvelu, nukkumismökit ja matkatavaroiden säilytysalueet. Kunnes ne poistettiin käytöstä vuonna 1977, myös amerikkalaiset rautatiepostivaunut kuuluivat henkilöauton määritelmään. Termi “henkilöauto” voi myös viitata useimpiin teiden löytämiin autoihin, jotka on suunniteltu kuljettamaan matkustajia.
Rautatievaunua voi olla monessa eri mallissa. Tunnetuin on yksitasoinen avoimen käytävän linja-auto. Tämäntyyppinen auto sisältää matkustajan istuimet riveillä ajoneuvon kummallakin puolella, ja avoin käytävä kulkee auton keskellä, samanlainen kuin kaupallinen lentokone.
Toiseksi suosituin versio on yksitasoinen osastoauto. Näissä ajoneuvoissa istuimet on järjestetty aidattuihin osastoihin, joista osassa voi olla vuoteita yön matkoja varten. Pitkä käytävä leikkaa ajoneuvon kauemman sivun, jotta pääsee käsiksi osastoihin. Jotkut henkilöautot käyttävät sekä linja -autoja että osastoja, ja valmentajaistuimet löytyvät yleensä ajoneuvon päistä.
Tiheästi asutetuissa kaupungeissa tai suosituilla reiteillä käytetään usein kaksitasoisia tai kaksikerroksisia henkilöautoja. Tämä muotoilu nähdään yleensä suurissa kaupungeissa, koska se kaksinkertaistaa junan kapasiteetin ilman lisäajoneuvoja. Näiden autojen ajatuksena on helpottaa junaliikenteen ruuhkautumista ilman uusia junayhteyksiä.
Toinen henkilöautossa oleva ominaisuus on havaintoauto. Havaintoauto on junan viimeinen ajoneuvo, ja siinä on yleensä ikkunat, jotka on sijoitettu U -muotoon vaunun ulkopuolelle, jotta matkustajat voivat nähdä ulkopuolen. Jotkut havaintoautot sisältävät rajallisen määrän istuimia, kun taas toiset ovat melko suuria ja niissä voi olla ruokailutilaa ja jopa ratapölkyt. Useimmat amerikkalaiset rautatiet lopettivat havaintoautojen käytön 1950 -luvulla, mutta niitä löytyy edelleen matkustajajunista ympäri maailmaa.
Hyvin harvinaisissa tapauksissa pitkille matkoille suunnitellut rautateiden henkilöautot voidaan varustaa viihdemahdollisuuksilla. Joihinkin henkilöautoihin mahtuu jopa elokuvateattereita ja diskoja. Nämä ovat yhä harvinaisempia, koska nykyaikaiset suurnopeusjunat lyhentävät jatkuvasti keskimääräisiä matka-aikoja.
Monet nykyaikaiset henkilöautot käyttävät itsekulkevaa sähköä. Tämäntyyppiset ajoneuvot näkyvät yleisimmin kaupunkialueilla kevyiden kiskojen ja metrojen muodossa. Vähemmän liikennöidyillä alueilla, erityisesti Euroopan maissa, rautatievaunut kulkevat itseliikkuvilla dieselmoottoreilla. Itsevetävä voima on saavuttanut suosiota veturivetoisten lajikkeiden suhteen, vaikka jälkimmäisiä löytyy edelleen ympäri maailmaa.